对于紧凑型工业关节机器人来说，供能布线问题一直是机械工程师们的一块心病。市面上始终缺少一个能同时搞定一轴快速旋转和有限安装空间的成熟方案。

现在，这个缺口终于被填上了。igus用一款新型的架空拖链，把twisterchain系列的能力又往前推了一步。

而且，这款产品还顺手解决了另一个老大难：码垛机器人第五轴的供能布线。没错，就是那个让不少工程师挠头多年的问题。

图片说明：一款产品，两种解决方案：架空twisterchain拖链供能系统，可提供超过600°的旋转供能，快速装配、高灵活性、超长寿命，专为机器人应用而设计。（资料来源：igus SE & Co. KG）

紧凑型工业机器人的布线痛点

像库卡的KR AGILUS、发那科的LR Mate这类紧凑型工业机器人，在产线上到处都是：拧螺丝、涂胶、装配、抓取，活儿干得挺利索。

但有一个问题始终如影随形。这些小家伙需要360°旋转，所以底座上必须有一套能跟着一起动的电缆导向方案。可市面上就是找不到合适的旋转模块。

igus triflex拖链及机器人业务部主管Matthias Meyer坦言：“通常是因为机器人背后的电源连接板会挡住旋转模块的运动空间。”

于是，很多设计工程师只能用临时办法凑合。比如挂一根软管，让它在里头晃来晃去，结果没几下就磨坏了。

架空twisterchain如何解决一轴旋转难题

现在，igus推出的这款架空twisterchain供能方案，思路很巧妙。旋转模块像钟摆一样下垂，布置在机器人底座周围，不管是地面还是高台都可以应用。

固定端锚在地上，活动端固定在一轴稍高的位置。当机器人旋转时，拖链会逐级向上升高，并跑到新的高度。

Meyer说：“这样一来，机器人第一次实现了围绕底座的360°旋转，而且不会跟连接板撞上。”

这意味着，临时方案从此可以退休。紧凑型工业机器人的可靠性，也跟着上了一个台阶。

码垛机器人第五轴的安全导向

这款新型架空twisterchain解决的第二个问题，是码垛机器人第五轴的供能。

很多情况下，这些机器人的电缆会从机械臂内部走，但通常只适用于前四个轴。到了第五轴，旋转供能就没辙了。

设计工程师只能勉强用波纹管，可那些波纹管会不受控地乱摆，甚至撞到工具上。Meyer指出：“一直没有合适的方案。”

而架空twisterchain拖链在这里也提升了安全性。通过针对性设计，第五轴上的动力和数据电缆能精准跟随工具，实现360°旋转。

双层结构让运动轨迹受控且精准，电缆不会跟机械臂或工具发生碰撞。

Meyer强调：“这套系统为大角度旋转应用提供了最大的运动自由度，就算在高动态运动下也能保持持续的可靠供能。”

快速装配，轻松改造

新款twisterchain拖链的安装速度也值得一提。由于是架空应用，只需要在机器人上设两个连接点。

这样一来，昂贵的导向槽和复杂的对位统统可以省掉。改造和部署也会更加轻松。

Meyer表示：“可拆卸分隔片让内部分隔非常灵活，能适应不同的电缆布局。”

另一个加分项是，拖链可以沿内半径方向打开，用户从外侧就能直接填充电缆。

Meyer说：“比起那种得从两端穿线的软管，这简直是降维打击——电缆连接器大小根本不是问题。”

系统的预张力可以调节，所以能精确适配任何应用，并根据电缆重量和所需旋转角度微调。

• 只需两个连接点即可安装
• 无需昂贵的导向槽和复杂对位
• 可拆卸分隔片提升布线灵活性
• 支持从外侧直接填充电缆
• 预张力可调，便于适配不同应用

对于追求高重复性、高稳定性的机器人精细调校来说，这点至关重要。