关键要点

新款 TCAN6062 CAN XL 收发器在兼具 CAN 网络中更高的带宽和更大的有效载荷的同时，保留了 CAN 协议成熟可靠的优势。

TI 的 TCAN6062 CAN XL 收发器以更快的速度为人形机器人、工业机器人和 HMI 系统等应用提供更多数据。

最新动态

德州仪器 (TI) 率先推出了业界可量产交付的 CAN XL 收发器，旨在帮助工业工程师应对现代网络日益增长的数据需求。

TI 的 TCAN6062 控制器局域网 (CAN) 扩展数据字段长度 (XL) 收发器支持每帧高达 2048 字节的有效载荷和高达 20Mbps 的数据速率。

该器件还可确保优先级消息优先、及时地传递，从而满足人形机器人、工业机器人和人机界面 (HMI) 系统对通信性能的需求。

TCAN6062具备与CAN灵活数据速率（FD）以及CAN信号改进能力（SIC）操作的向后兼容性，这使得它能够无缝过渡到CAN XL。

工程师团队无需进行完全重新设计，就可以逐步完善现有设计。

而且，该收发器让工程师能够整合通信层，并在带有传输控制协议/互联网协议（TCP/IP）隧道的混合网络架构中运用以太网，进而在单个网络上高效传输诊断、传感器数据、控制流量以及空中（OTA）更新等信息。

为什么重要

现如今，工业系统所产生以及所需的数据量持续攀升。

应用程序需要快速、确定性的通信，以同步运动控制、传感器反馈以及诊断数据。

这些不断增长的数据需求给网络带来了更高的要求，也致使工程师们常常不得不进行系统级的权衡，以弥补带宽的限制。

TI的TCAN6062 CAN XL收发器能够有效地填补这一差距，为工程师们开辟了一条通往更高带宽网络的道路，同时还延续了CAN广为人知的可靠性。

CAN XL 的规范已经标准化多年，TI 率先将相关硬件推向大众市场。

通过推出 TCAN6062，TI 正在将创新协议转变为一种广泛可用的即用型解决方案，工程师可以在他们的下一代设计中实施该解决方案。

TI 接口产品总经理 Dwight Byrd 表示：“随着工业系统变得更加智能和互联，我们对网络的要求也在不断发展。工程师需要更大的数据承载能力、更高的传输速度和更强的灵活性，同时还不能牺牲系统性能或可靠性。如今 TI 的 TCAN6062 CAN XL 收发器已经能够将这些能力带给工程师，帮助他们构建更快、更强大的工业系统。”

TCAN6062 CAN XL 收发器的 SIC 有助于在复杂网络中降低高达 80% 的振铃，简化了高节点架构中的验证工作。

结合宽输入/输出电压兼容性和高达 ±58V 的保护能力，该收发器可为各种工业应用提供广泛的设计灵活性。

更多详情

作为开发国际标准化组织 (ISO) 11898-2:2024 的CiA(CAN in Automation)技术组中的成员，TI 的工程师帮助制定了 CAN XL 的物理层规范，确保协议的构建能够支持工业应用的实际需求。

CiA 董事总经理 Holger Zeltwanger 表示：“几十年来，CAN 一直是工业通信的支柱。德州仪器与 CiA 的长期会员关系和合作建立在这一传统之上，通过为指导整个行业的标准做出贡献，促成了 CAN XL 的诞生。现在，随着 TI 率先推出可量产交付的 CAN SIC XL 收发器，全球工程师都可以使用 CAN XL，这反映了我们共同致力于解决当今和未来的工程挑战。”

CiA CAN XL 特别关注小组主席、Bosch 网络技术高级主管 Arthur Mutter 博士表示：“CAN XL 打开了应用新时代的大门，使系统能够以合理的成本提供更高的性能。CAN XL 是更好、更便宜的 CAN FD，同时还能够实现以太网隧道传输。得益于 TI 现在推出的 CAN SIC XL 收发器，系统设计人员可以利用 CAN XL 在从工业和机器人到汽车安全的所有应用中快速可靠地交换数据(高达 20Mbit/s)。”

TCAN6062 代表着 TI 新一代的行业领先 CAN 收发器产品组合。

TI 提供了一系列全面的解决方案，涵盖 CAN FD、CAN SIC 和现在的 CAN XL，使工程师能够更灵活、更快、更远、更可靠地提供更多数据。

供货情况

目前 TCAN6062 CAN XL 收发器已经量产，现可通过 TI.com 采购。

关于德州仪器

德州仪器(TI)(纳斯达克股票代码：TXN)是一家全球性的半导体公司，从事设计、制造和销售模拟和嵌入式处理芯片，用于工业、汽车、数据中心、个人电子产品和通信设备等市场。

我们致力于通过半导体技术让电子产品更经济实用，让世界更美好。

如今，每一代创新都建立在上一代创新的基础上，使我们的技术变得更可靠、更经济、更节能，从而实现半导体在电子产品领域的广泛应用。访问 TI.com.cn 了解更多详情。

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常见问题解答

1 什么是 CAN XL，有哪些可用的解决方案

控制器局域网 (CAN) 扩展数据字段长度 (XL) 是第三代 CAN 通信协议。

该协议在 ISO 11898-2:2024 中标准化，支持高达 2048 字节的有效载荷和高达 20Mbps 的数据速率。

TI 的 TCAN6062 是可量产交付的 CAN XL 收发器，为全球工程师提供了一条通往更智能、更快、功能更强大的工业系统的途径。

如需了解更多信息，请参阅数据表。

2 TI 的 CAN XL 收发器与现有的 CAN 解决方案有何不同

• 数据速率提高至两倍以上(高达 20Mbps)。
• 增加至 32 倍的有效载荷容量(2048 字节，而 CAN 灵活数据速率 [FD] 仅为 64 字节)。
• 信号改善能力 (SIC) 可将复杂网络中的振铃降低高达 80%。

TCAN6062 建立在工程师所依赖的 CAN FD 和 CAN SIC 可靠运行的基础上，同时增加了带宽和有效载荷容量，以满足下一代工业系统的需求。

3 TI 的 CAN XL 收发器的总体优势是什么

• 向后兼容 CAN FD 及 CAN SIC 网络。
• 以更快的速度提供更多数据，并具有经过验证的 CAN 可靠性。
• 整合混合网络架构中的通信层。

TCAN6062 通过保持与 CAN FD 和 CAN SIC 的完全向后兼容性，使采用 CAN XL 变得简单，允许工程师逐步迁移设计。

TCAN6062 支持更大的有效载荷和更高的数据速率，消除了在多个帧之间分割大数据传输的需要，降低了开销并提高总线利用率。

通过传输控制协议/互联网协议 (TCP/IP) 隧道，TCAN6062 允许工程师整合通信层，并在混合网络架构中使用以太网。

4 TI 的 CAN XL 收发器适用于哪些应用

• 人形机器人。
• 工业机器人。
• 人机界面 (HMI) 系统。

TCAN6062 专为实时、高带宽通信至关重要的工业应用而设计。

在人形和工业机器人中，它能够在关节和执行器之间更快地传输传感器和控制数据。

在 HMI 系统和更广泛的工业自动化中，它支持跨混合网络架构的可靠、确定性通信。