8月21日消息，摩尔线程创始人、董事长兼首席执行官张建中今日在2026世界机器人大会上宣布，公司全功能GPU作为具身智能国产算力底座，已贯通训练全流程。

从合成数据生成、基模训练、后训练与强化学习，到仿真评测与Sim2Real，摩尔线程为具身智能发展提供从数据到部署的硬核算力支撑。张建中强调，摩尔线程是国内极少数可以支撑具身智能训练全流程的GPU企业。

传统具身智能开发中，物理仿真使用专用物理引擎，图形渲染用图形显卡，AI训练用专用AI芯片，三者相互割裂，开发者不得不在三个异构平台之间反复切换，研发效率极低。

摩尔线程基于自研MUSA架构打造的全功能GPU，单颗芯片能同时支持AI计算、图形渲染、物理仿真、科学计算与超高清视频编解码，从根本上解决了这一问题。

这一优势在单卡层面解决了异构难题，同样也天然适用于大规模集群扩展。

摩尔线程构建以全功能GPU为根基的夸娥智算集群，从万卡向十万卡持续扩展，并以此构建贯通训练、推理、智能体的一体化AI工厂，包括模型训练工厂、词元生产工厂和智能体生产工厂。

夸娥集群提供了硬件算力底座，而要真正支撑具身智能的训练与部署，还需要将算力转化为可用的仿真与开发工具链。

早在今年5月，摩尔线程发布了国内首个全栈国产化具身智能仿真平台MT Lambda。该平台搭载MT Photon光子引擎，融合光线追踪与混合渲染能力，同时引入3DGS和自研AI生成式渲染能力。

在此之上，MT Lambda进一步提供上层具身策略开发与训练平台MT Lambda-Lab，以及高保真物理仿真与渲染平台MT Lambda-Sim，形成从算力到引擎再到工具链的完整方案。

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