6月1日，成都工业机器人创企卡诺普正式递表港交所。这是其第二次冲击港股IPO。此前2025年11月17日，公司曾首次递表，因180天有效期内未获批而再次提交。

卡诺普成立于2012年，依托全栈自研核心技术发展壮大。公司产品线覆盖工业机器人、协作机器人、具身智能机器人三大品类，共计超过70个型号。

其应用场景涵盖金属及机械加工、汽车零部件、电子、新能源、消费品、医疗健康等领域。值得注意的是，卡诺普首款具身智能机器人早在2022年就已推出。

在国内焊接机器人赛道，卡诺普已站稳头部。弗若斯特沙利文的报告显示，按2025年收入计算，卡诺普在中国焊接机器人中排名第一，当年焊接机器人收入达到1.7亿元。

按收入计算，2025年中国前五大焊接机器人公司排名

今年4月，卡诺普在汉诺威工博会上首次展示了二代轮式人形机器人RHM-T1W。

这台机器人高1.9米，搭载自研具身智能大脑，采用“轮式底盘+人形上半身”设计。其最高速度可达3米/秒，双臂各负载5公斤，仿人十字轴腕部配合12自由度灵巧手，能够完成螺丝锁附、零件装配等精细操作。

卡诺普二代轮式人形机器人RHM-T1W（图源：卡诺普视频号）

成立至今，卡诺普共完成4轮融资。2021年4月D轮融资后，其投后估值达到21.05亿元。

本次IPO募资金额将主要用于以下方面：

• 扩大研发团队
• 提升研发人员薪酬
• 加强研发基础设施
• 采购原材料
• 支付第三方研发相关服务费用

01.三年研发投入1.2亿，去年净亏损0.16亿

卡诺普的产品线包括工业机器人、协作机器人、具身智能机器人。同时，公司还为特定行业提供定制机器人、机器人零部件以及机器人控制柜等。

营收增长，净利润波动

从财务数据看，2023年、2024年、2025年，卡诺普营收分别为2.22亿元、2.34亿元、3.24亿元。

但净利润表现波动较大，分别为168.8万元、-0.13亿元、-0.16亿元。招股书解释，2024年亏损主要源于销售及分销开支大幅增加，叠加政府补助减少等因素。

研发投入持续保持高位

研发投入方面，三年分别为3600万元、3600万元、4890万元，占同期总收入的16.2%、15.4%及15.1%。

截至报告期，卡诺普在国内拥有326项专利，包括71项发明专利、127项实用新型专利、128项设计专利，以及44项软件著作权；在全球范围内拥有114项注册商标。

2023年至2025年卡诺普营收、净利润、研发支出情况（单位：亿元）（机器人前瞻制表）

毛利率稳步提升

毛利率呈现稳步提升趋势，三年分别为27.1%、30.4%、33%。其中，具身智能机器人毛利率最高，分别达到37.7%、51%、41.7%。

从收入结构看，具身智能机器人营收占比从2023年的3.7%增长至2025年的6.4%。与此同时，工业机器人营收占比从92.7%降至81.4%。

卡诺普不同机器人产品营收情况

销量与售价

销量与平均售价方面，2025年具身智能机器人销量达300台，平均售价每台8万元。

工业机器人销量最高，为4902台，平均售价5.4万元。

卡诺普机器人销量及平均售价情况

应用场景与区域分布

从行业应用看，金属及机械加工领域收入占比最高，三年分别为76.7%、77%、74.3%。

地区分布上，国内客户占比维持在80%以上。广东省收入占比最高，2025年达到18.3%。

按应用场景分卡诺普机器人营收情况

按地区分布卡诺普机器人营收情况

政府补助与现金储备

政府补助方面，三年分别为2067.4万元、1013.9万元、978.5万元，逐年递减。

年末现金及现金等价物分别为1.62亿元、1.54亿元、1.76亿元，资金储备相对稳定。

卡诺普年末现金及现金等价物情况

02.工业、协作、具身智能三大产品线，自建工厂年产能7000台

三大产品线布局清晰

卡诺普的工业机器人按结构分为六轴和四轴两类。

• 六轴工业机器人主要面向焊接及多功能应用，负载能力从6公斤到360公斤，臂展覆盖700毫米至3500毫米。
• 四轴工业机器人包括码垛和水平关节两个系列，码垛机器人额定负载15公斤至180公斤，水平关节机器人3公斤至60公斤。

六轴焊接工业机器人

协作机器人采用轻量化设计，整机重约23公斤，适用于高灵活性和易编程的场景。

这类产品特别适合小批量或定制化生产。

协作机器人

具身智能机器人分为工业具身智能机器人和冷焊系列两大类。其中，工业具身智能机器人包括灵烁工业人形机器人、灵迅工业AI复合机器人以及工业智能机器人。

工业具身智能机器人

招股书将冷焊系列归类为具身智能机器人。理由是它拥有物理本体，能通过多模态感知与环境实时互动、自主决策并执行物理动作，还能通过持续交互实现学习进化。

这类机器人主要用于高精密焊接场景，可借助焊接过程中产生的多模态感知信号以及焊丝伸出长度与位置，实现即时感知。

具身智能机器人主要特性

核心技术覆盖底层到云端

核心技术层面，卡诺普覆盖了从底层到云端的可扩展机器人控制软件、提升定位精度与路径精度及循环时间的关键技术、硬件控制架构、焊接电源全链路技术系统、刚度与寿命及成本的机械性能协同优化，以及机器人传感器融合与智能化。

在工业机器人性能评估的三个核心指标中，定位精度方面，卡诺普开发了“20点多维空间映射算法”。结合高精度标定系统，将绝对定位精度提升5至10倍，达到0.1毫米级别。

其冷焊和RH系列产品，轨迹再现误差不超过0.05毫米。

同时，通过构建带有谐波注入的速度-摩擦力相关性模型，将轨迹偏差从±0.29毫米降至±0.15毫米。

研究人员通过系统级协调，将末端执行器振动幅度控制在0.1毫米的同时，使循环时间较上一代缩短30%以上。

自建工厂支撑产能提升

生产方面，卡诺普在四川成都运营着一个建筑面积约3.5万平方米的自有生产基地，用于机器人产品的组装、整合和系统级测试。

2023年至2025年，设计产能分别为4500台、5000台、7000台。实际产量分别为3500台、3800台、5900台，利用率分别为77.8%、76.0%、84.3%。

研发团队共141人，占员工总数的33.3%，涵盖机器人学、电子、软件、机械工程、场景应用、算法及工艺等领域的专家。

未来研发方向将聚焦以下几方面：

• 机器人底层技术
• 多模态模型
• 机器人大脑、小脑
• 关键原材料、零部件的研发

03.原材料、零部件95%采购自国内

客户集中度逐步分散

客户集中度方面，2023年至2025年，卡诺普前五大客户收入分别为4250万元、4110万元、4840万元，占同期总收入的19.2%、17.5%、14.9%。

整体来看，客户结构呈现逐步分散趋势。

供应链以国内采购为主

供应链方面，卡诺普采购的原材料及零部件包括精密传动及驱动组件、电子控制组件、结构组件，其中95%来自国内供应商。

前五大供应商采购金额三年分别为6040万元、5110万元、8720万元，占同年总采购金额的48.5%、40.7%、37.9%。

其中，最大供应商采购金额分别为2850万元、2290万元、4640万元，占比分别为22.8%、18.2%、20.2%。

04.三位80后老兵创业，董事会成员共9名

根据2021年6月订立的一致行动人协议，卡诺普的控股股东包括李良军、朱路生、谷菲、夏辉胜、曾兵、邓世海以及员工持股平台常州鸿志，共同持有54.13%注册资本。

其中李良军是曾兵的姐夫。

股权结构

股权结构上，李良军、朱路生均直接持股16.41%。谷菲、夏辉胜、曾兵、邓世海及员工持股平台常州鸿志分别持股3.86%、3.85%、2.89%、2.89%、7.81%。

北极光创投作为重要股东，持股13.35%。

创始团队背景

公司创始人李良军和朱路生都是80后。

李良军现年46岁，任董事长、总经理兼执行董事，1999年毕业于内江市煤炭技工学校（现内江市技工学校），主修煤矿电气安装专业，拥有25年行业经验，曾担任全国工业机械电气系统标准化技术委员会委员。

朱路生45岁，任执行董事、副总经理兼研发技术总监，2002年毕业于成都电子机械高等专科学校（现成都工业学院），主修机电一体化，在机器人及自动化行业有20年经验。

执行董事兼研发技术副总监谷菲41岁，拥有超18年行业经验，2007年毕业于成都大学自动化专业，曾在2015年至2021年间以第一发明人身份持有5项国家专利。

董事会构成

董事会由9名董事组成：

• 3名执行董事（李良军、朱路生、谷菲）
• 3名非执行董事（卿晨、黄河、李祥）
• 3名独立非执行董事（支楠、梁敏、陈奕斌）

截至2025年，董事会成员薪酬情况如下表所示：

05.结语：工业机器人高速增长，焊接机器人龙头仍面临三大研发瓶颈

弗若斯特沙利文的数据显示，我国工业机器人市场正处于高速增长期。市场规模预计从2026年的622亿元增长至2030年的1080亿元，复合年增长率约14.8%。

其中，具身工业机器人受AI和传感技术推动，全球收入预计从2026年的29亿元增长至2030年的89亿元，复合年增长率高达31.9%。

卡诺普所处赛道的市场潜力正在爆发。但招股书也坦诚指出了研发能力的三大局限：

• 一是核心底层技术层面，协作机器人需要拓展到非焊接应用，具身智能机器人需要增强力控精度，并整合机器人大脑与小脑；
• 二是场景特定技术层面，缺乏针对焊接、物流、家庭等垂直场景的专用多模态模型；
• 三是不具备AI模型训练能力。

招股书明确表示下一步将加大研发投入。这或许也是整个工业机器人行业在扩展应用场景时面临的共性痛点。