人形机器人，终于要叩开A股的大门了。

今年6月1日，上交所上市审核委员会召开关键审议会议，结果很干脆——宇树科技的首发申请，通过了。

这意味着，这家备受关注的公司，离正式登陆资本市场又近了一大步。

根据宇树对上交所递交的招股书（上会稿），这次IPO计划募资42.02亿元。

粗略计算，如果按不低于10%的比例公开募股，它的初始发行市值将达到420亿元。

这笔钱主要投向四个方向。其中一半将用于智能机器人模型的研发，其余则用于机器人本体研发等项目。

宇树这次冲刺IPO，推进速度相当快。

从今年3月20日申请被受理，到6月1日过会，一共只用了73天。

相比之下，长鑫科技同阶段流程用了148天，几乎是宇树的两倍。

如果后续一切顺利，宇树将成为A股市场上第一家人形机器人公司。按照创始人王兴兴直接及间接持股33.36%的比例计算，他个人身家有望突破140亿元。

01 宇树是怎么走到今天的

今年正好是宇树成立的第十个年头，也是王兴兴在机器人赛道摸索的第十年。

这条路既来自他的兴趣，也离不开他敏锐的商业判断。

从兴趣出发，走向创业

王兴兴1990年出生在浙江余姚一个普通家庭，从小梦想当科学家，偶像一直是牛顿和爱因斯坦。

初中时，他就开始鼓捣微型涡轮喷气式发动机。大学一年级时，他用200块钱做出一个微型人形机器人。

2016年，王兴兴从上海大学硕士毕业，入职了大疆。

但仅仅几个月后，他就决定辞职创业，成立了宇树科技。

选择新兴赛道，是他的核心判断

浙江宁波人向来有做生意的传统。后来王兴兴在《扬声》节目里也提到过：“浙江宁波这边做生意的思想确实更深入一些。”

他看得很明白，像汽车这种已经非常成熟的行业，一个学生想进入几乎不可能。

只有新兴领域，成熟度还没那么高，竞争没那么激烈，才是年轻人值得尝试的方向。

四足机器人，就这样成了他的创业切入点。

其实在读研期间，王兴兴就凭借自己做的四足机器人原型机XDog，在上海的一场比赛中拿了二等奖，奖金8万元。

XDog后来成了宇树四足机器狗的雏形，那8万元也成了他创业的本金。

创业初期并不轻松

创业开头总是最难的。刚辞掉工作时，投资人的钱还没到位，手里几乎没有余粮。

公司成立快两三个月后，他才敢告诉家里人。

为了拿到第一笔投资，王兴兴在深圳待了整整一个月，最后才说服尹方鸣投了200万元。

之后几年，尹方鸣又陆陆续续把手里的股权转让了出去。

拉投资这件事，远没有外界想象得轻松。

2017年乌镇世界互联网大会上，王兴兴带着四足机器狗原型Laikago，在雷军、王兴等一众互联网大佬面前表演。

结果机器狗一个不稳，在门槛边被绊倒，当场死机，现场气氛瞬间凝固。

那一次，宇树自然没能拿到这些大佬的投资。

直到四年后，宇树才等来了雷军的顺为资本。2021年，顺为资本领投了宇树的A轮融资，之后又跟投了一轮。

2026年3月，雷军在小米发布会上还特地感谢了王兴兴：“谢谢你在五年前给了我们一个投资宇树的机会。”

但雷军或许不是这桩投资最大的赢家。过去几年，雷军将手中的部分股份陆续转让，其中一部分转给了美团。

最终，美团成了宇树最大的外部股东，持股9.6488%，而雷军的关联公司Astrend IV持股4.4245%。

从四足到人形，宇树踩准了节奏

从四足到人形，宇树的每一步都踩在了关键节点上。

王兴兴很早就判断，人形机器人赛道还不成熟。因此，宇树先把精力聚焦在四足机器人上，做到全球近70%的份额。

直到2023年AI技术明显突破后，他才开始正式切入人形机器人领域。

当时，做人形机器人的公司已经不少。

比如彭志辉2023年初创立了智元，宇树和智元各自发布第一款人形机器人的时间，前后只差三天。

但王兴兴走得比大部分人都快。

一方面，宇树有四足机器人的技术积累。另一方面，他遇到了自己的贵人——张艺谋。

2024年年中，张艺谋团队找上门来，合作《澳门2049》项目，要求人形机器人全自动跳舞。

这次合作让央视春晚导演组注意到了宇树，最终促成了2025年春晚由张艺谋执导的《秧bot》。

宇树机器人现场转手绢的名场面，也在那之后迅速传遍全国。

这一年春晚让宇树迅速出圈。2025年，宇树人形机器人出货量超过5500台，营收达16.99亿元，同比增长333.42%；净利润为2.78亿元，同比增长192.63%。

春晚之后，王兴兴还和任正非、王传福、雷军等企业家一起出席了2月份的民营企业座谈会，成为那场座谈上最年轻的企业家。

宇树的发展也像按下了加速键。

• 2025年7月：启动辅导
• 四个月后：辅导完成
• 2026年3月：IPO申请获受理
• 5月25日：递交科创板IPO上会稿
• 6月1日：正式过会

与此同时，公司还引入了腾讯、阿里等互联网巨头。

02 领跑者的位置，并不轻松

在人形机器人这个赛道，宇树毫无疑问站在最前面。

它已经实现了规模化量产，2025年出货量全球第一；同时还实现了盈利，全年净利润达到2.78亿元。

但另一方面，这条赛道的竞争也在迅速变得激烈。

正如王兴兴当初的判断：如果一个行业存在很强的竞争对手，你再去做，成功率肯定低很多。

赛道还不成熟，但竞争者已经很多

即便宇树已经是领跑者，赛道本身也还远未成熟。

但它的竞争对手，已经多得惊人。

《2025年人形机器人市场研究报告》显示，当年中国人形机器人整机企业数量已经超过140家。

这条赛道里挤满了来自各路的精英，包括智能驾驶领域的、互联网大厂的、高校教授的。

他们带着过去的光环，动辄拿到数亿元的大额融资。目前，行业内估值破百亿的独角兽已经有十多家。

更不用说，理想、小鹏、小米这些车企也带着资金和技术亲自下场了。

到了2026年的春晚，宇树已经不再是唯一亮相的机器人，和它同台演出的还有另外三家。

这一年，春晚给宇树带来的红利，明显不如去年那么强劲了。

增长还在，但节奏已经变化

招股书的数据也能说明问题。

2026年一季度，宇树营收4.2亿元，同比增长68.49%。但上年同期的同比增速是332.64%。

净利润方面，一季度为5001万元，相比上年同期的9560万元，下降了47.69%。

图源：宇树招股书

换句话说，春晚确实帮助宇树卖出了不少机器人，但增量已经比不了2025年一季度。

宇树在招股书里的解释也很直接：营收基数大幅提升、行业热度逐步缓和，以及市场竞争日趋激烈。

而增收不增利的背后，主要是销售费用大增。

宇树指出，利润下滑主要是因为一季度的研发费用、销售费用等期间费用同比增幅较大。

其中，研发费用同比增加了3832万元，销售费用也因为登上央视春晚等平台而明显增加。

研发投入增长是正常现象，关键在于，上春晚这类营销开支也在增长。

这意味着，宇树虽然获得了极高关注，但付出的代价也更大。

随着未来更多人形机器人走向大众视野，这种趋势可能会越来越明显。

同行追赶速度很快

以智元机器人为例，2026年3月底，智元已经实现了第10000台机器人量产下线。

从5000台到10000台，只用了三个多月。

创始人邓泰华甚至喊出，今年要实现数万台量产，明年百亿营收的计划。

此外，还有来自海外的竞争者。

宇树有四成营收来自海外，其中特斯拉的第三代人形机器人Optimus计划2026年夏季启动生产，那将是一个绝对不容忽视的对手。

这些，都是宇树不得不面对的现实挑战。

估值差距背后，是技术投入差距

放在整个行业维度来看，宇树的路还很长。

目前，全球最大的人形机器人公司Figure AI估值大约在390亿美元。如果按宇树420亿元左右的估值来算，宇树还不到前者的六分之一。

原因一方面是市场因素，另一方面则是技术投入上的差距。

Figure AI自研了具身智能大模型，机器人已经能自主决策来干活，不用完全依赖远程摇控操作。

这一点，宇树还没有做到足够好。

过去几年，宇树的研发投入确实不算多。

2023年至2025年，研发费用累计约2.6亿元。仅2025年这一项费用约为1.4亿元，只占营收的8.53%。

和同行相比，这个比例明显偏低。

2025年，优必选、越疆、云深处等企业的研发费用率在23%到26%之间，是宇树的3倍。

王兴兴自己也不避讳这一点：“我们公司对AI的投入还是比较克制的，因为确实太烧钱了。”

但是，具身智能的核心竞争力，恰恰就凝结在模型里面。

那些还没大规模量产的公司之所以估值能破百亿、两百亿，正是因为它们在“大脑”层面实现了关键突破。

所以，具身智能模型的进展，也是宇树未来估值能否再上一个台阶的关键。

03 真正的考验，才刚刚开始

王兴兴显然已经意识到了这个方向。

最近一年里，他在多个场合反复强调具身智能的重要性。

今年1月《扬声》的访谈中，他直言：“谁能把机器人用的大模型做出来，谁就是全世界最厉害的AI公司和机器人公司，我觉得完全足够拿诺贝尔奖。”

宇树正在补“具身智能”短板

宇树也确实在加大投入。

去年9月到今年1月，宇树先后开源发布了通用WMA模型“UnifoLM-WMA-0”和通用VLA模型“UnifoLM-VLA-0”。

就在一周前，它又发布了WVLA2.0具身智能大模型。

在外部干扰环境下，机器人已经可以无需远程操控，全自主完成物品归置、分类收纳等操作。

未来，这种投入还会继续加大。

招股书显示，宇树计划募资42亿元，其中一半将用于具身智能大模型的研发。

偏“硬件”的宇树，正在加速补上“具身智能”这块短板。

IPO不是终点

不过，要真正实现通用智能，还需要时间。

让人形机器人真正走进人类生活，也还有很长一段路要走。

这既是宇树绕不过去的关卡，也是它终极的目标。

回顾宇树这十年，会发现王兴兴始终在遵循一条原则：在合适的时机做合适的事情。

• 创业之初，他选择了一个国内尚处空白的新兴领域——四足机器人。
• 随后，宇树在这一领域做到了全球份额第一。
• 有了基本盘后，等时机成熟才切入人形机器人赛道。
• 先卖给高校、科研机构，再通过量产撑起营收。

如今，人形机器人已成为宇树的第一收入来源。

更重要的是，宇树已经能赚钱了，人形机器人的毛利率高达62.91%。

这一切，或许源于一个浙江人的创业观。

王兴兴曾在采访中直言：“创业本身就是个生意，不能只靠烧投资人的钱，生意跑起来，公司基本不会死掉。”

如今，王兴兴让宇树的生意真的跑起来了，甚至即将敲响上交所的锣声。

但IPO不是终点。接下来宇树要面对的新考验是：如何在一个真实的环境里，解决一个真实的问题？

这也是王兴兴的梦想。

在招股书《致投资者的声明》结尾处，他写道：“让我们一起实现人类最终极的梦想AGI！”