1、保持冷静并确保安全。无论事故是否造成人员伤亡，保持冷静非常重要。如果车辆和行人发生碰撞，请立即将车辆停放在安全位置，以避免造成二次事故。同时，应设法保护现场，确保其他车辆的安全通过，并为受伤者提供帮助。

2、报警并通知保险公司。及时报警是必要的步骤。拨打紧急电话报警，并告知交通警察事故的时间、地点和相关情况。同时，尽快通知您的保险公司，让他们了解事故的情况，并提供必要的支持与帮助。

3、提供准确的信息与交通警察合作。当交通警察到达现场进行勘察和记录时，务必配合他们提供准确和完整的信息。包括您的姓名、驾驶证号码、车辆注册信息和保险相关信息等。这些信息对于后续的理赔和赔偿过程至关重要。

4、提交索赔材料并接受审核是下一步。根据保险公司的要求，及时准备并提交索赔材料。这些材料可能包括事故报告、维修费用估算和其他相关文件。确保材料的准确性和完整性可以加快理赔审核的进程。

5、完成理赔并领取赔款。在索赔材料审核通过后，根据保险公司的指示，正确填写理赔申请表格，并提供所需的证明文件。随后，前往指定地点领取赔款。