首先，保持冷静并立即拨打交警电话，这样他们可以尽快赶到现场。通过与交警的沟通，他们会进行详细的事故调查和责任划分。此时，您也应该及时联系保险公司，告知他们发生了事故，并要求派遣专业人员进行现场勘察。保险公司的工作人员将拍摄事故现场的照片，并将这些证据上传到他们的系统中备案。

根据保险公司的指示，将事故车辆拖至指定的4S店进行维修。在车辆维修之前，保险公司的工作人员会进行详细的拍照取证，记录下车辆受损的部位和程度。根据这些信息，他们将对维修费用进行定损。

若您的车辆投保了全险，且对方的损失在投保限额内，则不需要自行支付任何赔偿费用，保险公司将承担全部费用。但是，如果对方的损失超出最高限额，除了保险公司赔付的部分外，您还需要自行承担剩余费用。