根据交通部门修订的《收费公路车辆通行费车型分类》，我国对车辆通行费的收费标准进行了明确。首先，客车根据座位数划分为四类，其中包括车长小于6米的8座和9座小型客车。

针对不同类型的高速公路，我国设定了不同的收费费率。四车道高速公路的收费费率为0.45元/标准车公里，而六车道及以上高速公路的收费费率为0.6元/标准车公里。这样的差异化收费标准，能够更好地反映出不同道路类型的特征和使用成本。

计算每一种车型的单公里收费时，采用的收费公式为收费费率乘以收费系数。在普通家用小轿车的情况下，收费系数为1，所以每公里收费多少主要取决于高速公路的费率。

举个例子来说明具体的高速通行费计算方法。假设我们以广州北二环高速公路为例，该路段属于六车道及以上高速公路，收费费率为0.6元，并且主线收费里程为3.686公里。根据计算公式，普通5座小轿车的高速通行费为：高速费 = 0.6(费率) x 1(收费系数) x 3.686(主线收费里程公里)，结果为2.21元。

需要注意的是，大部分高速收费路段都是四车道的情况下，车主可以以0.5元/公里作为高速收费的标准进行预估，这样能够更好地掌握自己行驶路段的收费情况。