根据相关规定，交通警察可以依法对违反道路交通规则的车辆采取扣留措施。那么依法扣留车辆的情形有哪些？

一、违反车辆管理方面的规定

1、车辆未悬挂机动车号牌。

2、车辆未携带行驶证、驾驶证或无牌证。

3、存在使用伪造、变造车辆证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志嫌疑。

二、保险和安全问题

1、未按规定投保机动车第三者责任强制保险。

2、公路客运车辆或货运机动车超载。

3、车辆存在被盗抢嫌疑。

三、违反交通规则和个人驾驶行为

1、驾驶人饮酒、醉酒后驾驶机动车。

2、驾驶人将机动车交给未取得驾驶证或驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶。

3、驾驶人驾驶车辆超速百分之五十以上。

4、驾驶拼装的机动车或达到报废标准的车辆。

5、驾驶人在一个记分周期内累计达到12分。

6、驾驶人使用他人驾驶证。

在道路上行驶的车辆应该严格遵守道路交通规则，避免违反相关规定，以免面临扣留车辆或其他法律惩罚的风险。保持良好的驾驶习惯和遵守交通规则是确保道路安全和顺畅流动的关键。