在道路行驶中，遵守交通信号灯是每个司机应尽的责任。那么当我们要掉头时，是否需要等待绿灯呢？

根据相关规定，如果没有专门的掉头信号灯，只有左转信号灯，那么在正常情况下，我们需要等待左转信号灯显示为绿灯才能安全地进行掉头操作。这样做的目的是为了确保掉头过程不会妨碍其他车辆的正常行驶。然而，并非所有路口都需要等红灯变绿才能掉头。

当我们在红绿灯路口前看到指示牌提示时，我们可以通过这个提示来判断是否可以直接掉头。如果指示牌明确表示该路口红灯允许掉头，则无需等待信号灯的指示。

还有如果在红绿灯路口前设置了掉头的虚线，并且这些虚线未超过停止线范围，那么我们也可以直接掉头。这种情况下，我们不受红绿灯的控制，但仍需确保安全。

在路口绿化带、围栏等停止线前设置了专用掉头通道，那么我们也可以直接掉头，而不受红绿灯的约束。

然而，无论是否需要等待红绿灯，我们在进行掉头时都必须注意以下事项。首先，我们不能妨碍其他车辆和行人的正常通行，因为掉头的车辆并没有优先通行权。任何与其他车辆或行人发生的交通事故，都应由掉头车辆承担责任。

所以机动车掉头是否需要等待红绿灯，取决于具体情况。驾驶是一项责任重大的任务，在路上行驶时，请严格遵守交通规则，尊重信号灯的指示。保持警觉、守法驾驶能够减少交通事故的发生，让道路更加安全和畅通。