在汽车驾驶技术不够熟练的情况下，不可避免地会发生刮蹭事故。为了应对这种情况，车主通常会购买保险。那么，如果车辆自行刮伤并驶离现场，车主该如何申请保险理赔呢？

首先，如果车主购买了商业险（如车损险），当车辆自行刮伤后，保险公司完全可以进行赔偿。然而，有一个前提条件：车主必须购买了相应的商业险。只有符合这一要求，才能向保险公司申请理赔。

通常情况下，当发生刮伤事故时，车主应当保持现场安全，并尽快联系保险公司。保险公司会派出专业人员现场查看，最终确定责任和赔偿费用。

但是，如果由于特殊原因需要将车辆移离现场，车主应提前与保险公司取得联系，并详细说明离开现场的原因。此外，按照规定车主还应及时拍摄现场事故照片，从各个角度进行取证。这些照片将作为保险公司判定责任并进行赔偿的重要依据。

需要注意的是，在刮伤事故发生后，车主如果离开现场，通常情况下是无法通过保险获得赔偿的。然而，如果车主能够记录下车辆刮伤的照片，还要符合理赔的要求，那么保险公司或许仍会考虑进行赔偿。

在与车主签订保险合同时，通常会有明确的约定。其中规定了投保人、被保险人和受益人在发生保险事故后应及时通知保险公司，否则保险公司可能不承担赔偿责任。

因此，我建议车主们，如果车辆自行刮伤后产生了察觉，请立即报告保险公司。如果刮痕较轻微，务必拍摄现场事故照片并妥善保存，随后上传给保险公司，以便其专业人员进行处理和鉴定。如果您不想申请保险赔偿，可以直接离开现场。