在高速公路上发生交通事故或车辆故障时，为了保障其他车辆和行人的安全，需要在后方设置警告标志以警示后方车辆能及时避让。据《中华人民共和国道路交通安全法》相关条目的规定，在高速公路上设置警告标志的距离应不少于150米，并要将车辆停放在应急车道内。

值得注意的是，在车辆故障时，除了要设置警示标志外，并打开双闪危险报警灯，车内人员也要及时离开车辆，然后去到高速公路护栏外，拨打报警电话。同时，警示牌的放置位置与故障所在路段有关。对于一般道路上白天发生故障的情况，警示牌应该放置在故障车辆的150米以外，而在晚上则需放置在200米处。

此外，在处理车辆故障时也有许多需要注意的细节。车辆发生故障后，驾驶员应当尽量保持冷静，将车子停放在安全的地方。如果车辆无法移动，则必须设置警示标志，并开启危险警告灯以提醒其他车辆。同时，驾驶员还需及时联系相关部门或者拨打求助电话，以便得到及时的帮助和支持。

在高速公路上行驶的车辆，一定要注意交通安全，遵守交通规则，特别是在遇到车辆故障等紧急情况时，更需保持冷静，并按照规定的程序进行处理，确保自身和他人的安全。