如果机动车在黄灯亮起来的时候已经越过停止线并通过第一个人行道，那么在后续红灯亮起来之前通过路口不算闯红灯，也就是不会扣分。

但是我们需要注意到的是，机动车在黄灯亮起来的时候已经越过停止线之后，如果此时已经有行人或非机动车正在通过人行横道或者路口，那么机动车应该立即停车等待，避免对行人或非机动车的安全造成威胁。否则，若机动车强行通过路口，即使黄灯还没结束，也可能会被认定为违反交通规定而受到相应处罚。

对于信号灯变化时的通行情况，需要注意以下几点：

1、红灯前越过停止线不算闯红灯；

2、在红灯亮起来时已经全部越过停止线并开到对面路口会被判定为闯红灯；

3、绿灯亮时允许通行但若有车辆转弯需注意妨碍其他通行方式；

4、黄灯亮且已经越过停止线的车辆能继续通行，但红灯亮则禁止通行；

5、在没有非机动车信号灯和人行横道信号灯的十字路口情况下，那么行人跟非机动车一样要遵守交通信号灯。

如果要认定一辆车辆闯红灯的话，需拍摄三张照片，分别为：红灯亮起来之前前轮未过停止线、车辆位置在路口中间、车辆位置都已达到前方路口。如果这三张照片都有的话，那么就会认为是闯红灯，将会被扣驾驶证六分并罚款两百元。

因此，我们在行驶中需要时刻注意交通信号灯的变化，合理安排行车时间，避免违反交通规定造成不必要的罚款和安全风险。同时，也应该做好安全意识教育，提高公民的交通安全意识，共同营造文明交通的良好氛围。