听得懂、看得见、找得到!理想汽车下一代自动驾驶架构MindVLA亮相
时间:2025-03-18 | 作者: | 阅读:03月18日消息,理想汽车自动驾驶技术研发负责人贾鹏在NVIDIA GTC 2025上发表演讲,分享了下一代自动驾驶技术MindVLA的最新进展。
据悉,MindVLA是理想全栈自研的机器人大模型。
该模型整合了空间智能、语言智能和行为智能,旨在将汽车从单纯的运输工具转变为贴心的专职司机,它能听得懂、看得见、找得到。
该技术基于端到端和VLM双系统架构,通过3D空间编码器和逻辑推理生成合理的驾驶决策,并利用扩散模型优化驾驶轨迹,整个过程需在车端实时运行。
MindVLA采用3D高斯作为中间表征,利用海量数据进行自监督训练,显著提升下游任务性能。
其LLM基座模型采用MoE混合专家架构和稀疏注意力技术,确保模型规模增长的同时不降低推理效率。
此外,MindVLA通过Diffusion模型将动作词元解码为优化轨迹,并结合自车行为生成和他车轨迹预测,提升复杂交通环境中的博弈能力。
该技术还基于自研的重建+生成云端统一世界模型,实现大规模闭环强化学习,优化场景重建与生成效率。
MindVLA赋能的汽车可通过语音指令改变车辆路线和行为,车辆还能通过照片识别用户位置并自主寻找车位。
这一技术不仅将重塑用户体验,还将重新定义自动驾驶,为汽车行业和人工智能领域带来深远影响。
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