智元机器人与顶尖具身智能公司Pi合作:加速具身智能技术落地
时间:2025-04-02 | 作者: | 阅读:04月2日消息,据报道,智元机器人宣布与国际顶尖具身智能公司Physical Intelligence(Pi)建立深度合作伙伴关系。双方将聚焦动态环境中的长周期复杂任务,共同推进具身智能技术的创新与应用。
特别值得关注的是,近期正式加入智元的罗剑岚博士,将全面领导智元具身智能研究中心,同时推进双方的深度合作。
智元机器人与Pi的合作目前已经初具成效,可以实现一个通用模型根据不同的指令输入执行多个任务,也可以适配多种末端执行器,包括灵巧手和夹爪,同时可以兼容鱼眼和针孔相机等多种传感器。
机器人保持动作柔顺性与位姿稳定性,双手灵巧配合,可以完成具有生物运动特征的围巾佩戴任务,首先模型通过观察镜子中围巾和头的相对位置,完成围巾的初始佩戴,然后根据两侧的长度比例,左手准确的握住需要调整的一端,将其拉到适当的位置,然后右手接过左手递过来的围巾执行“围”的螺旋缠绕动作。
Pi是全球具身智能技术领导者,专注于将通用人工智能(AGI)技术应用于现实物理世界,由包括具身智能领域先驱Sergey Levine, Chelsea Finn教授在内的全球顶尖科学家、工程师、机器人学者共同创立,研发了π0、Hi Robot等先进具身模型。
作为具身智能领域的国际领军学者,罗剑岚博士近期已正式加入智元机器人,出任首席科学家并牵头组建“智元具身智能研究中心”,主导前沿算法研发与工程化落地。
罗剑岚博士毕业于加州大学伯克利分校,曾在Google X、Google DeepMind从事研究工作。在伯克利人工智能实验室(BAIR)担任博士后期间,罗剑岚博士是Sergey Levine 教授团队的核心成员,领导开发的世界上首个超人类的机器人真机强化学习系统SERL/HIL-SERL,首次实现将任务成功率提升到100%, 在全球范围内被广泛应用。
智元具身研究中心专注于具身大小脑、空间智能、强化学习等方面的研究,面向软硬件算法一体,全面覆盖AI及机器人核心技术,以问题驱动科研,打造基础科学研究、应用科学研究、科研成果落地的有机闭环。目前具身智能研究中心火热招聘中。
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