在正常运行状态下，ros系统的负载通常较低。要查看ros的系统资源占用情况，可以按照以下步骤操作：

1、 首先登录到系统，在WINBOX界面最上方点击右键，你会看到五个选项：add time、add date、add CPU、add memory和add uptime。请选择你需要的操作。

2、 一般建议将所有选项都添加上，这样可以全面了解系统状态。它们的含义分别是：

3、 添加时间：显示ROS系统的当前时间。

4、 添加日期：显示ROS系统的当前日期。

5、 添加CPU：显示ROS系统CPU的占用百分比。

6、 添加内存：显示ROS系统中剩余的可用内存。

7、 新增上线时长：显示机器人操作系统联网运行的总时间。

8、 操作非常简单，完成后你就能看到系统资源的详细信息！