小鹏产品高级总监袁婷婷:激光雷达看得远是伪命题
时间:2025-05-17 | 作者: | 阅读:05月17日消息,当前围绕辅助驾驶基本分为两条路线,第一种就是视觉,典型如特斯拉,甚至砍去了除摄像头之外的其他所有传感器,且目前已有跟随者。
而另一种则是以华为、理想等为代表的大多数,坚持使用以激光雷达为核心的融合感知方案。
有趣的是,小鹏汽车经历了从激光雷达到视觉的转变,那么为何它要弃用激光雷达?近日,小鹏汽车自动驾驶产品高级总监袁婷婷进行了回应。
她直接表示:激光雷达看得远是个伪命题。
以下是她关于该论点的介绍:
首先激光雷达是主动传感器,依赖于向外发射近红外光以及反射回波来计算 ToF(time of flight),来计算障碍物,这样会带来几个缺点。
随着距离增加,激光束发散角扩大,导致能量密度呈平方反比衰减,在远距离测量时,回波信号强度和点云密度都大幅降低。
以当前行业领先水平192线激光雷达为例,200m外的物体,激光雷达可获取信息和800万像素摄像头可获取信息可以用下图做一个对比。
而车辆需要足够的信息来区分200m外是一个轻飘飘的塑料袋,还是一个横行的电瓶车。
所以对于大模型方案来说,检测远距离目标最好的传感器不是激光雷达,而是高分辨率摄像头。
此外她还表示,激光雷达会有多径效应并且帧率远低于摄像头。
作为一种主动传感器,激光雷达在测量远距离的复杂地形或障碍物可能发生多次反射,导致回波信号混叠,使得原来的信号失真,或者产生错误,难以准确识别甚至误识别真实目标。
同时业界主流激光雷达的处理帧率,不及我们摄像头帧率的一半,低频的帧率会让远距离且高速移动物体的识别误差进一步加剧。
同时,激光雷达其实对于天气状况非常敏感,穿透雨雾主要依靠的是毫米波雷达。
近红外光的波长短,根据波粒二象性,波长越短粒子属性越强,衍射性越差,遇到雨雪雾等极端天气就会在传感器附近几米内形成一团噪点,并且不能穿透这些透明障碍物看到雾气后面的目标,从而“致盲,而毫米波雷达波长更长,衍射性好,雨雾特性好。
最后她总结称,激光雷达是一个信息密度低,且容易受干扰的传感器,并不适合作为强大大脑的眼睛。
来源:https://news.mydrivers.com/1/1048/1048096.htm
免责声明:文中图文均来自网络,如有侵权请联系删除,心愿游戏发布此文仅为传递信息,不代表心愿游戏认同其观点或证实其描述。
相关文章
更多-
- 明年交付飞行汽车!何小鹏:未来人们会住在城市中心100公里以外 10分钟内到达
- 时间:2025-09-25
-
- 小鹏汽车加速欧洲市场布局 开启海外本地化生产新篇章
- 时间:2025-09-15
-
- 告别续航焦虑!小鹏G6增程版现身 双动力战略实锤
- 时间:2025-07-18
-
- 赛博未来感十足 全新小鹏P7实车曝光:首次亮灯了
- 时间:2025-07-16
-
- 小鹏汽车扩招8000人!年内员工规模将达3万人
- 时间:2025-07-16
-
- 何小鹏谈60天账期兑现:大家都难 用微薄之力推动行业良性发展
- 时间:2025-07-12
-
- 不怕35岁失业 能干到退休!小鹏汽车:有60岁70岁的员工
- 时间:2025-07-11
-
- 小鹏汽车彻底起死回生!累交突破80万辆:广州小蛮腰亮灯
- 时间:2025-07-11
大家都在玩
热门话题
大家都在看
更多-
- 魔兽世界军团remix箭矢供应任务攻略
- 时间:2025-10-22
-
- 抖音多账号登录怎么弄?同一账号可以在两部手机上登录吗?
- 时间:2025-10-22
-
- 魔兽世界军团remix猎人之心任务攻略
- 时间:2025-10-22
-
- 魔兽世界军团remix狩猎巨熊任务攻略
- 时间:2025-10-22
-
- 抖音评论打字窗口不见了是怎么回事?抖音评论怎么换行打字?
- 时间:2025-10-22
-
- 抖音评论管理功能怎么关闭啊?抖音评论置顶功能没有了怎么回事?
- 时间:2025-10-22
-
- 抖音多账号管理 评论怎么设置?抖音多账号管理评论怎么删除?
- 时间:2025-10-22
-
- 一个人如何做30个百家号?个人做百家号赚钱吗?
- 时间:2025-10-22