前小鹏自动驾驶产品总监刘毅林:激光雷达有三个劣势和三个优势
时间:2025-05-19 | 作者: | 阅读:05月19日消息,近日有关激光雷达的讨论又增多了起来,前小鹏自动驾驶产品高级总监刘毅林指出了激光雷达的三个劣势。
1. 价格,比别的传感器贵;
2. 远距分辨率,距离远了点变稀疏;
3. 寿命,比其他传感器更娇贵一些;
同时他还指出了激光雷达的三个优势:
1. 主动发光,应对全黑场景不需要光照;
2. 测距准确,TOF测距比其他都准确;
3. 用户心智,就像老编辑说的,装上!!翻倍卖就好了。
无独有偶,日前,小鹏自动驾驶产品高级总监袁婷婷发声Diss了激光雷达,她表示激光雷达看得远是个伪命题,在远距离测量时,回波信号强度和点云密度都大幅降低。
“业界主流激光雷达的处理帧率,不及我们(小鹏)摄像头帧率的一半,低频的帧率会让远距离且高速移动物体的识别误差进一步加剧。”
此外她还称,激光雷达其实对于天气状况非常敏感,穿透雨雾主要依靠的是毫米波雷达。
最后她总结道:“激光雷达是一个信息密度低,且容易受干扰的传感器,并不适合作为强大大脑的眼睛。”
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