全球首款生成式人形机器人运动大模型发布:可根据指令生成跑步、舞蹈等连贯动作
时间:2025-05-29 | 作者: | 阅读:0快科技5月29日消息,今日上午,国家地方共建人形机器人创新中心联合复旦大学未来信息创新学院,正式发布了全球首款生成式人形机器人运动大模型 龙跃”(MindLoongGPT)。
龙跃大模型以自然语言驱动”为核心,构建了从多模态输入到高保真动作生成的完整闭环,颠覆传统运动控制范式。
也就是说,用户无需学习专业术语或操作复杂软件,仅需像与人类对话一样发出指令,例如以优雅的姿势递上一杯咖啡”、挥手致意”或上传一段参考视频,龙跃大模型即可自动解析语义并生成对应的连贯动作,并支持通过追加指令实时调整细节。
这一能力,在教育、服务机器人领域具有颠覆性意义。据介绍,龙跃大模型具有四大核心技术优势:
一是多模态交互、低门槛驱动。用户只需用自然语言驱动,模型即可一切行动听指挥”。
二是拟真度与时序一致性双突破。通过将人体动作视为时序语言”,生成的跑步、舞蹈等动作不仅流畅自然,更保留真实人体的惯性节奏。
三是结构生成与细节优化并重。模型采用分阶段生成策略,从全局姿态到局部关节角度均实现毫米级精度控制。
四是轻量化设计,赋能广泛场景。在保证性能的前提下,MindLoongGPT模型体积被压缩至同类型产品的1/3,可在教育机器人、智能穿戴设备等嵌入式平台实时运行,为产业落地铺平道路。
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