5月30日消息，据36氪汽车报道，前一汽南京研究院CTO陈光已经入职小米汽车，出任辅助驾驶感知负责人，向小米辅助驾驶负责人叶航军汇报。

而小米此前的辅助驾驶感知负责人蔡锐，已经转到了机器人相关部门。

报道指出，加入小米汽车前，陈光是一汽南京研究院CTO，负责自动驾驶业务整体技术研发和构架设计，带领团队开发了一汽红旗第三代L4级全无人Robotaxi（自动驾驶出租车）。

据了解，陈光毕业于美国密苏里大学电子计算机系，在人工智能顶级会议CVPR等发表过多篇论文，拥有多年人工智能和计算机视觉研发经验，曾在百度Apollo美国研发中心就职多年，担任感知系统技术负责人。

36氪汽车表示，目前小米汽车辅助驾驶团队分为“端到端”算法与功能、技术预研两个大组，加入小米后，陈光的主要任务是持续推进“端到端”功能落地。

技术预研方面，有行业人士表示，小米也在预研当下火热的 VLA（视觉-语言-动作）模型等，由此前小米雷军亲自从英国自动驾驶公司Wayve招募的原主任科学家陈龙负责。

“小米VLA的研发启动比较早，现在进度可能跟理想的差不多。”有知情人士表示，小米内部正在加紧开发下一代辅助驾驶方案VLA，可能在年内推出。