谷歌地球历史影像的获取方式如下，使用91卫图助手可下载最新及过往的谷歌影像，并支持按时间筛选下载内容。

1、 打开91卫图助手程序，在Win7及以上系统中建议以管理员权限运行。进入软件后，将地图缩放至所需查看或下载的区域。

2、 在地图显示区域下方点击切换地图按钮，选择Google Earth历史影像图层（无偏移），点击该选项后界面上将显示时间轴控件。

3、 可通过拖动时间轴滑块或者点击右侧的时间图标来设置具体日期。

4、 用鼠标在地图上框选需要下载的范围，双击选定区域后会弹出下载设置窗口，选择合适的级别后点击确定开始下载。

5、 数据下载完成后，软件会自动完成导出操作，并打开保存文件的文件夹供用户查阅。

6、 下载得到的数据为tif格式，可以使用GlobalMapper、ArcGIS、Erdas、AutoCAD以及ENVI等专业软件打开。对于较小的文件，也可以使用Photoshop进行查看，在Win7及以上操作系统中，还支持直接打开浏览。