7月20日消息，据媒体报道，被称为“机器人足球世界杯”的RoboCup正在巴西萨尔瓦多举办。

今日，清华大学火神队和中国农业大学山海队类人组成人尺寸组决赛中会师，提前锁定冠亚军，实现中国在该组别的首次夺冠。

据悉，比赛要求机器人完全自主运行，具备运动控制、视觉识别和多机协作能力。

两支队伍使用的均是中国国产机器人加速进化T1，采用力控关节技术和200TOPS算力的AI芯片，能实时调整动作。

在类人组小型尺寸组别比赛中，清华大学TH-MOS队和德国Boosted HTWK队打入决赛，两支队伍使用的均是中国国产机器人加速进化K1。

此前，从未有中国战队在RoboCup类人组夺冠。

据介绍，清华团队自2004年参赛，历经硬件短缺、算法迭代，2008年首创“虚拟斜坡法”提升行走稳定性，2014年逆境夺季军。

对此，有网友表示：“世界给你关上一扇门就会为你打开一扇窗”“中国男足是真不行，连机器都比不上”。

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