大航海时代传说中的冒险技能主要分为三大类别。学科类技能包含生物、地理、考古、财宝、艺术及神学等专业领域，这些技能直接影响玩家在特定冒险任务中的表现。主动探索类技能包括搜索、视认、生态调查、观察以及开锁等实用技能，这些技能在实地探索时能发挥关键作用。辅助类技能则提供各种增益效果，为冒险过程提供额外帮助。

艾哈迈德是游戏中稀有的5线索航海士之一，这位来自亚历山大的学者专精考古学科。他的一阶和二阶技能都能提供强大的加成效果，特别适合新手冒险者。他的三阶技能"线索探寻"更有独特效果，在书库探索时有10%几率额外获得藏宝图线索碎片。

另一位5线索航海士艾米丽来自巴塞罗那，她擅长神学学科。她的二技能"虔诚祈祷"能在触发神像时复活一名受伤队员，三技能"加护之光"则有25%几率在触发神像时获得额外增益效果。这两个技能都围绕神像展开，使她在前期冒险中非常实用。

热那亚的财宝猎人苏菲拥有独特的冒险币获取技能。在冒险战斗中，她每回合能稳定获得5个冒险币，单场最多可获得50个。这些冒险币可以在商人处兑换各种增强冒险实力的道具，在公会任务中尤为重要。