大航海时代传说的行动力每三分钟会自动恢复一点，完全恢复需要15分钟。这是最基础的恢复方式，适合不着急进行航海活动的玩家。当行动力耗尽时，耐心等待是最经济实惠的选择。

除了自然恢复，游戏还提供了多种快速补充行动力的方法。使用气力药水可以立即恢复部分行动力，这种药水需要用红宝石兑换。红宝石作为珍贵资源，获取难度较高，建议船长们谨慎使用。角色每次升级时也会自动恢复一定量的行动力，这是升级带来的额外福利。

酒馆用餐是另一个有效的恢复途径。在大航海时代传说中，船长可以在酒馆使用餐券兑换食物来补充行动力。需要注意的是，食用食物会增加饱腹值，达到上限后需要使用消食药剂才能继续进食。酒馆中偶尔会出现神秘数字，留意这些数字可以获得额外餐券。当然，船长也可以直接花费钻石购买餐券，每五张需要300钻石。