在大航海时代传说中，发现物主要通过冒险探索获得。玩家可以在主城任务介绍人处查看各类任务，包括战斗、冒险和商业等不同类型。想要专门寻找发现物的话，可以在任务栏下方的小齿轮设置中勾选冒险类任务，并调整任务等级等筛选条件。

接取任务后打开地图，下方会显示任务目标。完成任务可以获得基础奖励，但更重要的是要善用观察技。点击任务列表右侧的放大镜图标就能使用观察技，这个功能可以帮助发现当前地图中的土堆、陷阱以及隐藏的发现物。

每个发现物都有特定的获取条件。以海民之剑为例，需要前往土耳其西岸的考古遗迹区域，同时要求考古技能达到10级，搜索和开锁技能达到8级。挖掘时间必须选择在白天，经过10次以上挖掘后，获得海民之剑的概率约为20%。特别建议重点挖掘第11层，这里的爆率会更高一些。