李广不服卫青一步被提升为将军，发牢骚。卫青出兵，平阳公主来看卫青。伊稚斜杖责在上谷屠城而引来汉军讨伐的左大都尉。卫青审问匈奴俘虏，知道匈奴后方龙城空虚，守兵不多。伊稚斜部署三路大军集中围攻李广。李广被俘，在押送路上逃脱。卫青偷袭龙城获胜。刘彻召集诸将总结此战经验教训。

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