2月16日晚间消息，2026年央视春晚期间，松延动力多款机器人登上小品《奶奶的最爱》现场，不仅通过笑话互动与现场演员表演小品，还表演了翻跟头、头部伸长等技能，引来观众欢呼，值得一提的是，节目中出现了一款面部表情和动作都和蔡明十分相似的仿生人形机器人，通过惟妙惟肖的面部表情吸引了观众注意。

据悉，2025年5月11日，松延动力曾发布新一代女性仿生机器人“小诺”，这款产品凭借近乎真人的面部表情和高度拟人化的交互能力，在科技界引发广泛关注。通过32个自由度的超高灵活度设计，这款仿生机器人能够精准模拟人类面部肌肉运动，实现从微笑到皱眉等200多种微表情变化。其面部表情模仿能力高达90%以上，几乎达到以假乱真的程度。

企查查APP显示，近日，北京松延动力科技集团股份有限公司申请公布“一种仿生机器人的面部皮肤及其制作方法”专利。专利摘要显示，本发明涉及仿生机器人技术领域，尤其是涉及一种仿生机器人的面部皮肤及其制作方法。本发明提供的仿生机器人的面部皮肤包括面皮和固定嵌件、活动嵌件和眉皮；固定嵌件上和活动嵌件上均连接有布块，面皮内嵌设有固定嵌件和活动嵌件，且面皮内的固定嵌件、活动嵌件和布块均与面皮一体成型，眉皮内嵌设有活动嵌件，且眉皮内的活动嵌件和布块均与眉皮一体成型；眉皮的硬度大于面皮的硬度，眉皮连接于面皮的眉部，且位于面皮的内侧面；固定嵌件用于与仿生机器人头部的头骨固定连接；活动嵌件用于与仿生机器人头部内的驱动装置连接，且活动嵌件用于带动面皮对应活动嵌件的部位运动。连接方便且稳定。

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