2月16日晚，松延动力携双足人形机器人和仿生人形机器人登上央视春晚舞台，与艺术家蔡明合作完成科技艺术融合的小品《奶奶的最爱》。其中1:1复刻蔡明的仿生机器人凭借精准的表情、颈部动作和眼神调试引发关注。

据悉，该团队为达到自然效果，重新设计了颈部三自由度机械结构，在提升动作流畅性的同时压缩了30%头部体积，并集成32个驱动电机（嘴部达12个），解决了仿生人脸技术中构件排列与散热的难题。

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