在中央广播电视总台2026年春晚舞台上，宇树科技携G1与H2人形机器人献上全球首次全自主人形机器人集群武术表演《武BOT》。

本次表演刷新了多项全球首次技术突破，包括连续花式翻桌跑酷、弹射空翻、单脚连续空翻等高难度动作。据悉，该节目从去年11月开始筹备，团队进行了基础软件开发、算法验证和多次联排优化。

节目准备过程中，公司攻克了物品交互动作、环境交互动作和地面极限动作三大技术难点。通过物理建模、强化学习训练和硬件结构升级，机器人实现了对器械的动态感知、障碍物稳定跨越和空翻后的厘米级落点控制。

据悉，节目中攻克的技术难题具备明确的应用迁移路径，可应用于工业场景中的多机器人协同巡检、精密装配、重物搬运等任务，提升机器人的作业效率与环境适应能力。

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