小米官方近日宣布对其机器人仿生手进行重大升级。新版仿生手体积压缩60%，尺寸与工人手部完全一致，自由度增加64%，全掌触觉传感器覆盖面积达8200平方毫米，可实现15万次以上抓握操作循环寿命。

为解决工厂作业中的技术难题，小米增加了仿生汗腺设计提升主动散热能力。通过金属3D打印液冷循环通道和微泵系统，仿生汗腺每分钟可蒸发0.5mL水，有效解决电机过热问题。

在触觉感知方面，小米实现了包含指尖、指腹和掌心的全掌触觉，并开发了触觉手套用于直接采集操作数据。通过设计-仿真-测试的不断迭代，仿生手的综合可靠性得到显著提升。

目前小米正在实验室尝试更多基于精细触觉的操作能力，目标是使仿生手的作业成功率接近100%。

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