在汇聚全国顶尖人工智能创新力量的“全国人工智能应用场景创新挑战赛”中，九工机器（上海）有限公司（以下简称“九工机器”）凭借其自主研发的“港口集装箱锁钮拆装”场景解决方案，从众多参赛项目中脱颖而出，荣获二等奖 。该赛事由中国人工智能学会与科技部新一代人工智能发展研究中心联合主办，旨在聚焦AI技术与实体经济的深度融合，通过攻关人工智能核心技术，加速科研成果向新质生产力转化 。

锚定行业痛点，填补场景应用空白

在现代物流体系中，港口作为核心枢纽，其自动化水平直接影响全球供应链效率。然而，集装箱扭锁的拆装环节由于环境多变、锁具种类繁多，长期依赖人工操作。这不仅导致作业效率低下、人力成本高企，还存在巨大的生产安全隐患，成为制约全流程自动化码头建设的关键瓶颈 。

九工机器精准锚定这一行业痛点，依托自主研发的“港口集装箱锁钮站”，打破了传统人工模式的局限 。该项目创新性地构建了全链路人工智能场景解决方案，实现了从集装箱卡车车牌识别、站内引导、扭锁类型辨识到自动拆装、出入库核验的智能化闭环 。这一方案不仅大幅提升了码头运营效率，更填补了全球在该细分场景下AI应用的技术空白 。

三大核心技术突破，攻克复杂作业环境

针对港口复杂的实地作业环境，九工机器在技术层面实现了三大核心突破：

·毫米级坐标精准定位：港口作业常面临烈日、强光、雨雾等恶劣气候干扰。研发团队攻克了视觉感知难题，使系统在各种气候条件下均能实现 $pm0.2mm$ 的扭锁坐标定位精度，确保机械臂作业的稳定性 。

·高准确率扭锁类型识别：由于历史原因，全球流通的集装箱扭锁型号多达280余种，不同型号对应不同的拆装运动轨迹。九工机器通过深度学习算法，实现了对多类型锁具 99.95% 的超高识别准确率，解决了行业公认的分类难题 。

·首创BRT双向作业模式：项目在行业内首创了锁钮站双向进出作业的BRT（快速公交系统概念）模式。这种模式统筹了商业价值与社会价值，为港口降本增效提供了可复制的标杆方案 。

方案的可实施性与前瞻性布局

九工机器的项目方案在最终的实地验证中达到了业界先进水平，展现出极强的工业落地能力 。

在可实施性方面，自动化锁钮机本体已具备完善的无人拆锁、无人装锁功能。根据码头作业量需求，可以由多台设备组成单一或多条无人作业通道，实现集装箱扭锁的流水线式拆装 。在可扩展性方面，其配套的锁钮库软件管理系统表现出色，能够适应在同一个通道内同时为4家不同船公司的集装箱进行扭锁拆卸与安装工作，极大提升了通道的利用率 。

专家团队引领，开启智能化新征程

卓越的技术成果离不开深厚的研发底蕴。九工机器组建了一支由人工智能专家、资深工程师及行业从业者构成的精英团队，核心成员均拥有十年以上的行业经验，在算法研发与场景转化领域积淀深厚 。

此次获奖不仅是对九工机器技术实力的认可，更彰显了公司在AI应用场景创新赛道的竞争力 。九工机器表示，将以此次赛事为契机，继续通过技术创新助力港口行业突破传统模式桎梏，加速数字化转型进程 。未来，该方案的推广应用将推动行业向智能化、高效化与绿色化方向迈进，为人工智能技术在更多复杂工业场景的落地提供宝贵经验 。

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