小米汽车官方近日发文，详细介绍了新一代SU7的辅助驾驶能力和Xiaomi XLA认知大模型。基于Xiaomi Mimo-Embodied具身基座大模型，小米辅助驾驶升级了全新的车端架构Xiaomi XLA认知大模型。该架构原生支持多模态数据输入，能够将激光雷达测距、视觉语义、导航视野、声音反馈等数据进行有机融合。

新一代SU7通过多模态输入能力，实现了语音控制辅助驾驶的行车、泊车功能。Xiaomi XLA还引入了潜空间推理（Latent CoT）模式，兼顾系统低时延和推理能力。系统在潜空间直接使用高维机器语言进行推演，提升了思考速度。同时，系统可将潜空间推理解码成人类能理解的语言，避免黑盒问题。

小米汽车表示，VLA技术与世界模型技术可以相辅相成。在Xiaomi XLA架构中，小米无缝接入了强化学习加世界模型技术。新一代SU7交付即搭载Xiaomi XLA认知大模型，首版已实现语音控车、商场地库车位级领航等功能。

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