4月22日，自变量宣布将于5月25日推出搭载自研具身智能基础模型WALL-B的新一代家庭服务机器人，并开始招募首批体验用户。据悉，该计划旨在让机器人进入真实家庭环境，开启服务家庭生活的成长之旅。

自变量创始人兼CEO王潜指出，当前全球尚无机器人能独立完成家庭场景中的综合整理任务。家庭环境的随机性和碎片化特性是主要挑战，现有技术难以应对这种复杂性。王潜认为，机器人产业硬件已成熟，但智能水平仍需突破。

自变量于2024年底发布的第一代具身基础模型WALL-A采用VLA架构，但存在信息损耗和延迟问题。新推出的WALL-B采用WUM架构，实现了视觉、语言、动作等能力的统一训练，具有原生多模态、物理世界理解和自我进化三大核心技术特征。

WALL-B能够同步处理多模态信息，具备对物理规律的理解能力，并能在任务失败后自主调整策略。这种自我迭代机制使机器人能在真实环境中持续进化，无需人工干预。

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