4月25日晚间消息，在2026北京车展期间，Momenta举办了以“Momenta R7，物理AI序章”为主题的分享会。Momenta CEO曹旭东在会后与媒体进行了对话。

曹旭东表示，Momenta在运用海量用户数据时会分为预训练和Post-Training两个阶段。预训练阶段的数据来自80万台量产车，这些数据包含了大量长尾数据，通过World Model Pre-Training来预训练模型。

他指出，预训练后的模型虽然具备了物理常识，但并不等同于好的驾驶行为。因为数据中既有好的驾驶行为，也有更多不好的驾驶行为，因此需要通过Post-Training将模型的行为激发或对齐到人类好的驾驶行为上。

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