米家扫地机器人：离线清扫够用，但完整智能还得连Wi-Fi

开机，长按3秒，它就能自己动起来。

避障、规划路线、跑完任务自动回去充电——这一套基础操作，离线状态下完全没问题。

不过，这里有个重要的前提：你得先连上网，让它通过米家APP完成第一次全屋建图并保存下来。

之后，它就能靠着本地存储的地图独立工作了。无论是激光雷达还是视觉导航，所有的扫描、计算和决策都在机器内部完成，不依赖云端，数据也不上传。

可以说，它的“基本功”相当扎实。

一、基础离线使用流程与前提条件

想不联网就让它干活？关键在于第一步不能省。

首次使用时，必须确保：

• 电量充足（高于30%）
• 清理好传感器和主刷
• 在联网状态下，通过米家APP启动一次“全屋清扫”

这个过程就是让它学习并记住你家的布局。当APP提示“地图保存成功”后，它的“离线技能包”就算加载完毕了。

从此以后，每次开机短按清扫键，它就会调用本地地图，执行沿边清扫、弓字形覆盖，没电了自动回充。整个过程，云端“零参与”。

实测下来，即便断网：

• 激光测距精度依然能保持在±15毫米以内
• 避障成功率超过92%

应对日常清洁绰绰有余。

二、重新建图的离线触发机制与操作要点

家里布局大变样了怎么办？比如家具大挪移，或者把它搬到了另一层楼。

别担心，机器人自己能察觉到。它的SLAM算法会实时比对扫描数据和旧地图，一旦差异太大，就会判断需要重新建图。

这时，只要保证：

• 电量超过20%
• 传感器干净
• 没有虚拟墙干扰

开机后它就会自动进入探索模式。

你也可以主动帮它“重启大脑”：长按机身上的Reset键5秒，听到“开始重置地图”的语音提示后放手。

接下来，它会花上25到40分钟，重新进行360度扫描和定位，生成一张新的地图暂存在本地芯片里。

这张新地图，会在下次联网时自动同步到你的手机APP上。

三、Wi-Fi配网的标准操作闭环

说到联网，步骤其实很标准，但有几个细节必须注意。

首先，务必使用2.4GHz频段的Wi-Fi（很多智能设备都不支持5GHz）。

具体操作三步走：

1. 进入配网模式：同时长按清扫键和回充键3秒，看到指示灯蓝灯双闪即可。
2. 添加设备：打开米家APP，点击“+”添加设备，找到对应型号，输入家里的Wi-Fi密码。
3. 完成配对：按照APP提示，将手机连接到机器人发出的临时热点上。

这个过程里，记得检查一下路由器的设置，关闭“AP隔离”和“MAC地址过滤”这类可能阻碍连接的功能。

配网成功后，最好远程启动一次清扫任务，测试一下连接是否真的稳定。

四、进阶功能启用的关键依赖项

想要解锁全部智能体验，稳定的网络连接就是那把钥匙。

以下功能都离不开Wi-Fi：

• 给房间分区命名
• 设置划区清扫
• 管理多层地图
• 安排定时任务
• 升级固件

这里提个醒：

• 固件升级包通常有80多MB，建议设置在夜间网络空闲时自动更新。
• 你的清扫记录，默认每24小时会备份到云端一次，这样即使APP重装，历史数据也不会丢失。

总结

总的来说，米家扫地机器人的设计思路很清晰：

以强大的本地智能为核心，确保基础功能的绝对可靠；再以联网能力为延伸，提供灵活丰富的进阶体验。

这种组合，既保证了日常使用的便捷稳定，也留出了未来功能拓展的空间。

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