想让扫地机器人搞定复式楼或别墅？关键在“多层地图”

这并非简单的复制粘贴，而是一套融合了环境感知、地图存储与智能调用的闭环系统。

机器人通过三步实现：识别环境、自主建图、分层管理。

多层地图是如何生成的？

机器人在首次清扫时，会利用激光雷达和视觉导航（vSLAM）构建高精度空间模型。

当你将它搬到新楼层并启动快速建图后，系统会立刻根据传感器数据，识别层高、楼梯口等特征差异。

由此判断“这是另一个地方”，并生成一张全新的、独立的地图。

目前主流机型通常支持保存2到4张永久楼层地图，并可为每层单独设置禁入区、清洁偏好和区域划分。

流畅体验的背后，离不开手机APP（ECOVACS HOME 2.0.7及以上版本）与机器人固件（1.7.1以上）的协同优化，确保了跨楼层切换准确、任务调用稳定。

一、多层地图创建：标准化操作流程

要创建多层地图，请按以下标准流程操作：

• 第一步：创建首层地图
  确保机器人电量充足，并放在充电座上开始首次全屋清扫。整个过程务必保持充电座位置固定不动。清扫结束自动返回后，系统会保存第一张地图（通常命名为“地图1”）。
• 第二步：创建新楼层地图
  将机器人整机（连同机身一起）搬运到目标新楼层。千万不要只移动充电座。然后在APP的“地图管理”界面点击“+”号，选择“新增地图”并启动“快速建图”。

机器人会基于激光雷达与vSLAM融合算法重新扫描环境，识别空间差异，整个过程约需60-90分钟。

建图小贴士：

• 建议关闭OZMO Pro高频振动擦地模块，以减少拖布带来的移动干扰。
• 尽量避免人为搬动机器人或干预其返回充电的路径，以保证建图数据完整。

二、多层地图的保存与切换机制

地图保存

主流机型最多支持存储4张独立地图，其中2-3张可永久保存，另有1张临时地图额度。

每完成一张新地图构建，需手动进入“地图管理”界面点击“保存”。系统会自动编号，您也可重命名为“客厅层”、“卧室层”等以便识别。

保存成功后，即可为每一层地图“定制规则”，例如设置专属的禁入区、清洁次数、吸力档位和拖布湿度。

地图切换

目前主要有两种可靠切换方式：

• 物理触发：将机器人搬到目标楼层后，在APP首页点击左上角定位图标，等待3-5秒，系统会自动识别位置并加载对应地图。
• 充电座复位：将充电座放回该地图最初建图时的位置，开机后机器人便能恢复关联。

重要提示：目前所有机型均不支持在APP内通过手动下拉菜单直接切换地图，必须依赖上述物理位置识别来触发。

三、关键配置与版本兼容性要求

要完整享受多层地图的所有功能，有一个硬性前提：

务必确保机器人固件升级至1.7.1及以上版本，同时手机上的ECOVACS HOME APP也要更新到2.0.7或更高版本。

如果版本未达标，“找回地图”、“跨楼层智能规划路径”等核心功能将无法使用。升级方法很简单：在APP的“设备设置—系统更新”里一键检测安装即可。

另外，对于面积超过120平方米的大户型，建议开启“智能断点续扫”功能。这样，即使在大范围建图过程中电量耗尽，机器人也能自动回充，然后接着刚才的进度继续建图，有效避免地图碎片化。

总结

多层地图功能体现的，正是现代扫地机器人从单一执行向系统化智能的演进。它让机器真正理解了家的立体结构，从而为不同楼层提供精准、个性化的清洁服务。

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