据悉，阿里巴巴发布了千问具身智能大模型Qwen-Robot系列。该系列包含三大模型，分别是VLA操作模型Qwen-RobotManip、VLN移动模型Qwen-RobotNav和世界模型Qwen-RobotWorld。它们旨在为机器人提供灵巧的手、认路的脚和会思考的大脑，既可单独部署，也能协同运转。

Qwen-RobotManip模型致力于解决传统VLA模型迁移能力不足的问题。它通过一套统一的动作表征，为不同硬件定义了通用的“肢体语言”，使机器人能习得基础物理规律与动作逻辑。搭载不同硬件时，该模型只需数步反馈即可自动适配，实现稳定高效的性能。

Qwen-RobotNav模型基于Qwen-VL构建，让机器人能认路、会跑腿。它将语言指令导航、目标搜索、自动驾驶等五大任务族统一到同一个框架中，面对复杂任务时无需人工切换模型。

Qwen-RobotWorld世界模型则基于对物理规律的理解，能够推理和模拟出下一个时间点机器人的合理动作与状态。这使得机器人在现实世界中的行动更具规划性和预见性。

《夸克》非常好用的免费AI浏览器

下载APP查看