一台基于宇树G1改装、名为Pemba的人形机器人成功登上海拔6200米的钦博拉索火山。此次行动是机器人“三冠”探险计划的第一站，旨在推动足式机器人走出受控环境，进入全球极端地区执行任务。

据悉，该项目源于自然保护区对灵活监测解决方案的需求。团队设想，配备摄像头、传感器和AI的移动机器人可以替代部分固定设备，持续收集环境数据。未来还计划采用太阳能供电并通过卫星维持通信。

在本次攀登中，Pemba并非完全自主。在较平缓路段可自主行走，但在持续16小时的冲顶阶段，遇到陡峭技术地形时仍需人类队员辅助操作。团队下一阶段将利用强化学习提升其自主能力。

高山环境对机器人的电子设备和电池是严峻考验。工程师为此开发了专用温控系统，并将其整合进机器人的防护服中。这项低温改装部分借鉴了宇树G1此前在严寒地区的测试经验。

项目的长期目标是让Pemba前往喜马拉雅山脉活动，收集电池性能、行走能力及环境适应等数据，并最终参与珠峰地区的科学考察与监测工作。

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