说到估算物体距离和记录深度信息，不少安卓厂商早就在部分机型上搭载了 ToF（Time-of-Flight，飞行时间）传感器来实现这两个功能。

比如 P40 Pro 的那颗 3D 深感摄像头（ToF），就能深度感知物体深度信息，拍出大片般的景深效果。目前市面上多数手机厂商用的是 iToF（间接飞行时间传感器），而 LiDAR 属于 dToF（直接飞行时间传感器）。

名字里都带着 ToF，但 iToF 和 LiDAR 的差别可不小。

一、信号不同

iToF 发的是经过正弦波调制的光信号，明暗强度呈规律变换。LiDAR 则直接发射激光束。

二、估算距离的原理不同

iToF 靠感知正弦波光信号的相位差异来估算距离。这是一个间接计算的过程。LiDAR 则简单粗暴，直接靠激光飞行时间算出距离。

三、精度范围、测算速率和抗干扰能力不同

iToF 的信号很容易被干扰。测试距离越远，精度掉得越厉害。测算速度也相对慢一些，基本上只适合做厘米级别的近距离测距。

LiDAR 的激光束抗干扰能力强得多。理论上精度不会随距离变远而下降，测算更快，更适合远距离场景。

四、小型化与商用场景不同

iToF 更容易小型化。而 dToF 要把激光器和接收器集成到小模组里，难度高得多。这导致了两者在商用场景上的明显分化：

• iToF 绝大多数用在手机上。
• dToF（LiDAR） 常见于汽车、无人机这类大型装置上。

LiDAR 比 iToF 快、准、远，但集成难度和成本都更高。苹果能把 LiDAR 塞进 iPhone 12 的摄像头模组里，背后花的心思可想而知。

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