瑞为技术正式登陆港交所：成为“视觉具身智能第一股”

2026年7月8日上午9点30分，随着清脆的锣响，瑞为技术股份有限公司正式在香港联交所主板挂牌上市。

股票代码为07656.HK，成为港股市场“视觉具身智能第一股”。

发行与认购：市场高度认可

本次全球发售2808.7万股H股，其中香港公开发售占20%，国际发售占80%。

全球发售净筹得约5.29亿港元。

发行结果显示，香港公开发售获3646.06倍认购，国际发售获3.08倍认购。

这一认购倍数充分反映了市场对瑞为技术业务基本面与技术壁垒的积极认可，也显示出专业投资机构对该赛道长期价值的看好。

小提示： 3646倍的超额认购是近年来港股科技股中极罕见的现象，说明投资者对“视觉具身智能”这一新兴方向高度关注。

十四年战略演进：从视觉智能到具身智能的完整跨越

在上市仪式上，瑞为技术创始人詹东晖表示：“从感知到认知，再到推理和执行，瑞为在过去十四年间，于硅基视界中逐步建立起对碳基世界的理解与连接，完成了从视觉智能向具身智能的战略跨越。”

“公司的使命，是在这一时代变革中，创造更多有益的硅基生命体，以具身智能服务人类，面向生产力场景赋能千行百业，助力构建更美好的社会生活。”

自2012年创立以来，瑞为技术以视觉大模型等技术为底座，以视觉智能体为核心能力，以具身机器人为战略延伸。

公司形成了覆盖感知、认知、推理与执行的完整技术闭环。

公司坚持“从场景中倒逼技术”的发展路径，深度扎根智慧民航、智慧商业、智慧安全驾驶三大垂直场景，构建起差异化的竞争壁垒。

垂直场景深度落地，多元业务实现规模化收入

根据弗若斯特沙利文的数据：

• 按2025年收入计，瑞为在中国民航企业视觉智能产品市场排名第一，市场份额8.7%；
• 在商业空间、安全驾驶市场均排名第四。

截至目前，公司的智能产品已覆盖中国超2/3的千万级人次机场，部署于超过60座大型购物中心，服务了超过50万货运车辆。

财务表现印证了商业化的稳健：

2023年至2025年，公司收入从2.42亿元增长至4.43亿元，复合年增长率达35.2%。

2025年，智慧民航、智慧商业与智慧安全驾驶三大板块的毛利率分别为59.2%、32.0%与16.4%，各业务线在规模扩张的同时实现了盈利能力的同步提升。

壁垒深厚：全栈技术体系构建护城河

在技术架构层面，瑞为构建了涵盖基座技术、融合技术及组件技术的三层体系，并在此基础上开发了三大视觉智能体：

• RecoSee：对应“看清”层次；
• RecoAware：对应“理解”层次；
• RecoThink：对应“思考”层次。

底层基座技术包括自研的图像处理算法、深度学习框架及专有蜻豚视觉大模型。

中间层融合技术通过AI-ISP、模型量化及混合专家模型等方法，将算法、光学、硬件与数据协同优化。

顶层组件技术则开发出认知决策引擎、光学成像系统、交互执行单元及数据中台，形成可跨场景复用的模块化能力。

截至2025年末，公司持有188项注册专利、128项软件著作，牵头参与22项人工智能国家标准制定。这些技术积累构成了瑞为商业化的坚固护城河。

面向生产力的具身智能：从机场场景走向更广阔空间

2025年9月，瑞为技术发布机场行李转运机器人“晓蚁”，标志着公司正式从视觉智能向具身智能延伸。

2026年4月，迭代推出全新VTFLA端到端具身大模型，在传统VLA（视觉、语言、动作）模型的基础上，创新性地融入了触觉与力感，使行为决策更接近于人类的多维信息统一决策机制，能够自主感知环境、决策最佳抓取位姿并规划运动路径。

区别于从机器人本体或大模型出发再寻找应用场景的企业，瑞为依托长期服务民航、商业空间及安全驾驶场景所积累的工程化交付能力与场景理解，使机器人在真实复杂环境中的部署更具效率。

目前，“晓蚁”已在千万级客流机场完成试点部署。公司计划进一步将具身智能能力拓展至仓储、物流、工业自动化等更广泛的企业级场景。

常见问题： 什么是VTFLA模型？

VTFLA是“视觉-触觉-力觉-语言-动作”（Visual-Tactile-Force-Language-Action）的缩写，它在传统VLA模型基础上增加了触觉和力觉通道，使机器人能像人类一样综合多种感官信息做出精准决策。

立足新起点，持续创造长期价值

站在上市这一全新起点，瑞为技术计划：

• 持续加大研发投入，推进具身大模型与机器人产品的迭代升级；
• 强化生产基地和供应链建设，提升硬件自产能力；
• 积极拓展海外市场，让中国的视觉具身智能技术服务全球。

公司表示，将通过上述举措为股东、员工和社会创造长期价值，不负时代赋予的机遇。

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总结： 瑞为技术通过十四年深耕，在视觉智能和具身智能领域构建了全栈技术壁垒，并在民航、商业、安全驾驶等垂直场景实现了规模化商业落地。此次港股上市不仅是公司发展的重要里程碑，也标志着“视觉具身智能”这一赛道正式进入资本市场视野。未来，随着具身大模型和机器人产品的持续迭代，瑞为技术有望在更广泛的企业级场景中释放更大价值。