7月7日，蚂蚁集团旗下具身智能公司灵波科技，正式发布空间感知模型LingBot-Depth 2.0。 这次训练数据从300万级直接拉到1.5亿规模。模型在边缘清晰度、细小物体识别、远距离深度估计以及复杂场景鲁棒性上，都实现了一次全面升级。

模型性能全面提升，室内深度误差减半

LingBot-Depth系列是灵波自研的空间感知模型，相当于机器人在物理世界里的“眼睛”。1.0版本已解决透明、反光这类复杂场景下的空间感知难题。2.0版本表现更为亮眼：

• 在深度补全基准的16项测评中，直接拿下12项第一。
• 最难的室内大面积深度缺失场景里，深度误差较上一代直接减半（RMSE从0.132降到了0.062）。
• 在玻璃、镜面、透明物体这类传统深度相机最容易“犯懵”的场景中，表现尤为突出。

视觉基座模型LingBot-Vision同步推出

同期还推出了视觉基座模型LingBot-Vision。简单来说，它帮助机器人从“看懂”升级到“看准”——在空间感知、精细识别、复杂环境适应这些核心挑战上，让机器人真正站稳脚跟。

（图说4：LingBot Depth 2.0通过奥比中光深度视觉实验室专业评测，在多型号传感器的空间和时域深度估计任务上，都展现了极高的精度和稳定性）

商业化合作：与奥比中光深度绑定

蚂蚁灵波已与奥比中光在多个维度展开深度合作。据了解，奥比中光最新推出的无本体数据采集产品矩阵中，RGB-D版本的EGO设备会适配灵波科技专门为数据采集场景优化的LingBot-Depth版本。后续还会进一步集成更高级别的商业版本模型，持续补全深度缺失、优化物体边缘和空间结构细节——这些正是为具身智能模型训练提供真实世界数据底座的关键所在。

此外，奥比中光还计划推出集成LingBot-Depth最新模型能力的SDK产品，供机器人客户在端侧使用。这意味着，使用Gemini 330系列相机的机器人将获得更好的深度效果。年底前，双方还计划推出集成LingBot-Depth商业版的一体化相机产品，实现“3D相机+空间感知能力”的一体化交付。随着两款模型的发布，合作有望延展到更多领域。

模型已开源，共建机器人视觉底座

目前，两款模型的技术报告、LingBot-Vision的模型权重已经开源。蚂蚁灵波科技表示，希望以开放的方式与行业共建机器人视觉底座，让机器人真正突破在真实物理世界中“看懂、看准、看稳”的行业瓶颈，加速具身产业的规模化落地。

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