7月24日，宇树科技正式发布As2-W轮足机器人——这是一只带轮子的机器狗。官方数据亮眼：16kg持续负重长效作业，空载续航距离超过30公里。这些参数均有实际测试支撑。

性能亮点：高速与灵活动作

从官方宣传视频来看，As2-W能跑出6m/s的高速，相当于人类快跑速度的两倍。更令人印象深刻的是它的动作能力：高台俯冲、侧向翻转、腾空转体。这些原本属于四足机器人的灵活动作，在加装轮子后依然能完成。

此外，IP54级防水使As2-W能在雨天或浅水环境正常工作。踏水穿流，不在话下。

设计思路：轮式+四足的优势结合

这款机器人的设计思路很有意思。年初发布的As2原本是纯四足结构，现在加装了四个主动轮。这相当于把轮式移动的速度与效率，同四足结构的越障能力结合在了一起。

自重约25kg，但负重能力高达180kg。换句话说，它自身只有25kg，却能扛起比自己重7倍多的东西。视频中提到，它搭载了预训练RL模型6.0，这是宇树在强化学习算法上的最新成果。

总结：速度与通过性的平衡

As2-W在轮式机器人和四足机器人之间找到了不错的平衡点。既想要速度，又想要通过性，两者兼得才是硬道理。

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