7月7日，蚂蚁集团孵化的具身智能企业灵波科技，正式发布了全新升级的空间感知模型LingBot-Depth 2.0，同时推出的还有视觉基础模型LingBot-Vision。两个模型联手，让机器人在真实物理环境里对三维空间的理解和感知能力，直接上了一个台阶。

蚂蚁集团

深度感知模型升级：LingBot-Depth 2.0

LingBot-Depth 2.0基于1.5亿规模的数据集训练。相比前代仅300万样本的数据集，量级完全不在一个水平上。

这带来的好处是：边缘细节还原、微小物体识别、远距离深度预测，以及复杂多变场景下的稳定性等关键指标，都做了全面优化。

在涵盖16项任务的深度补全权威基准测试里，它直接拿下了12项第一。尤其值得一提的是室内大范围深度信息缺失的典型挑战场景，平均深度误差比上一代降低了约50%。

玻璃、镜面、透明材质这些传统深度传感器束手无策的难题，LingBot-Depth 2.0表现得相当出色，能精准重建出完整、连续、几何一致的三维空间结构。

视觉基础模型开源：LingBot-Vision

灵波科技正式开源了视觉基座模型LingBot-Vision。这应该是业界首个以“边界结构建模”为核心预训练目标的大规模视觉模型。

它支持亚像素级的轮廓定位和高精度空间构型解析。这次开放了ViT-G、ViT-L、ViT-B、ViT-S四个参数量级的模型权重。

同时，还发布了完整技术白皮书。全球开发者都可以免费下载，还能做定制化开发支持。

商业化合作：联手奥比中光

商业化方面，灵波科技宣布与奥比中光达成了更深层次的战略合作。双方瞄准以下方向：

• 高质量三维数据采集体系建设
• SDK软件集成方案开发
• 一体化3D视觉模组产品化

双方联手打造搭载LingBot-Depth技术能力的标准SDK工具包和商用级一体式3D相机硬件设备。

这相当于给机器人本体提供一个更高鲁棒性、更高精度的空间感知底座，让具身智能的规模化落地再往前推了一步。

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