海洋机器人赛道迎来重磅消息。硬氪获悉，海洋具身智能公司「世航智能」完成了A轮融资，融资金额超过10亿元。这个数字放在整个全球海洋机器人领域，也是目前最大规模的一笔单轮融资。

参与本轮出资的阵容颇为亮眼，包括两家芯片公司「摩尔线程」和「昆仑芯」的产业投资方上河动量基金、新加坡国有投资平台Vertex Growth、上市公司大洋电机等。

值得注意的是，金沙江创投也在本轮追加了投资，这已经是朱啸虎对「世航智能」的第五次出手。祥峰中国、华映资本、长石资本等老股东，也都全部超额跟投。

老股东集体用脚投票，某种程度上已经说明了问题。

融资规模刷新行业纪录

「世航智能」的创始人兼CEO陈晓博，1989年出生，毕业于哈尔滨工程大学，在水下机器人领域深耕多年。

28岁时，他就拿下了国防科技进步一等奖，是该奖项最年轻的获得者。他还主导研发了全国首台商用水下清洗机器人。

可以说，这个团队从基因上就决定了他们走的是一条硬核技术路线。

据「世航智能」方面透露，本轮融资的资金将主要用于三个方向：

• 核心技术研发
• 全球化市场拓展
• 产业链生态建设

说白了，就是要在水下这个高难度场景里，把机器人的规模化应用真正跑通。

水下场景为何难做

说到水下场景，我们必须正视一个现实：与工厂、仓储那些相对标准化的环境不同，海洋长期被视为机器人应用中难度最高的场景之一。没有之一。

在水下，机器人要同时面对低光照、高浑浊度、复杂洋流、通信受限、高压、腐蚀等一系列极端挑战。

这意味着，机器人的机械结构和运动控制能力要足够扎实。与此同时，还要能在环境极度不确定的状态下完成感知、判断和自主作业。

过去，大量水下作业高度依赖专业潜水员和大型装备，成本高、风险大、效率也上不去。

六大核心系统构成技术底座

那么，「世航智能」是怎么解决这些问题的？根据其介绍，公司长期围绕海洋机器人的底层能力进行自主研发。

核心技术覆盖了动力、控制、传感、导航、密封和布放六大核心系统。这是最核心的底子。

据了解，目前「世航智能」的机器人已经具备了0米到10000米全海深、全自由度的作业能力。

在水下三维空间里，可以实现前进、后退、横移、翻滚等复杂动作，还支持自主导航和多机器人协同作业。

更重要的是，这些技术不是停留在实验室里的论文，已经在船舶清洗、水下安保、海洋风电、海洋牧场、海底巡检等场景真正落地了。

公司方面透露，仅2026年上半年，获得的订单金额已经超过10亿元。这个数字意味着商业化正在加速。

商业化正在加速落地

具体来看，旗下的“虎鲸机器人”已经在招商轮船、中远散货等头部航运企业投入使用，累计完成了超千艘大型船舶的养护作业。

此外，公司还牵头制定了中国首个《水下清洗机器人操作规程》标准，并获得了2025年度中国航海学会科学技术进步一等奖。

标准的制定权，往往意味着话语权。

“沧穹 CEORION”瞄准海洋具身智能

除了商业化上的突破，「世航智能」在核心技术布局上也并未止步。今年4月，他们发布了海洋具身大模型“沧穹 CEORION”。

与传统水下机器人依赖人工遥控或预设程序不同，沧穹的目标是让机器人具备感知、理解和自主执行的能力。

创始人陈晓博介绍，“沧穹 CEORION”采用了统一的端到端架构，将环境感知、任务理解和动作生成集成在同一个模型中，并结合真实作业数据与仿真数据进行训练。

目前，这个模型已经基于百万小时级的商业作业数据，构建了一个海洋世界模型，并通过真实任务不断迭代优化。

这意味着，搭载了“沧穹 CEORION”的海洋机器人，无需针对不同任务切换多个模型，就能覆盖巡检、检测、清洗、抓取、切割、焊接、勘探、搜救、应急等12大类水下作业场景。

这才是它真正的价值所在。

模型表现与泛化能力

在仿真测试中，这个模型的任务成功率超过了90%，精细控制定位抓取成功率同样超过90%，已经达到了专业潜水操作员的操控水平。

更关键的是，面对从未见过的海域环境、水质条件、光照变化以及不同机器人平台，模型的零样本适应能力超过了70%。

这意味着泛化能力相当可观。

物理推理能力带来关键提升

海洋场景与陆地场景最大的区别还在于推理困难。视觉信息往往受海水浑浊、光线衰减以及悬浮颗粒物影响，传统的模型很难在这种条件下做出正确决策。

而“沧穹 CEORION”的架构中内置了物理推理模块，让模型在动作执行前能预判潜在风险并优化决策。

数据显示，碰撞事故率因此降低了80%。

也就是说，即便在弱通信甚至无通信的环境下，机器人依然可以自主完成任务的规划与执行。

国际市场也在验证这条路径

今年上半年，「世航智能」还入选了新加坡海事及港务管理局的国家水下船体检测与清洗计划，成为该国家级项目的核心技术合作伙伴。

在国际市场拿到这样的官方认可，含金量不言而喻。

这些落地进展表明，海洋机器人正在从单点项目验证走向规模化应用。

而真实作业场景不仅为企业带来了稳定的订单收入，也在持续沉淀高价值的作业数据，推动机器人的能力在“作业—数据—模型”这一闭环中不断迭代进化。

下一步仍将持续投入

陈晓博表示，公司接下来将继续围绕海洋机器人核心技术、海洋具身智能模型和全球化应用场景进行投入。

目标是让海洋机器人在更多高风险、高难度、高价值的水下作业中实现真正落地。