近日，蚂蚁数科天玑实验室团队研发的AoE持续性第一人称视频采集框架取得重要突破。该方案仅需一台手机和低于20美元的颈挂式支架，即可替代数万美元专业设备，实现高质量具身智能数据采集。

该技术保持毫米级轨迹精度和90%以上手部关键点识别准确率，支持数千台设备并发采集。实测显示，引入200条AoE数据后，Unitree G1关电脑任务成功率从45%提升至95%。

方案攻克了长视频转化训练数据难题，通过端侧模型识别手物交互，利用大语言-视觉模型切分视频片段，最终实现云端自动标注处理。整套端云协同方案实现了采集到调度的全流程自动化。

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