4月19日消息，今日，高德在北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事上公开了旗下首款具身机器人产品——途途。

作为一款四足机器人，途途是全球首款可在开放环境下全自主行动的具身机器人，能够协助视障人士在复杂城市环境中完成导盲、避障、寻路等任务。

在赛事现场，途途首次公开演示了其开放环境自主行动能力。它协助一位视障人士完成了一系列挑战，包括规避动静态障碍并连续绕行穿越狭窄通道、实时预判并灵活避让突然出现的干扰、穿行密集人群以及自主寻找补给站等。整个过程无需预设路线，也无需人工遥控。

与以往实验室环境中的机器人不同，途途的核心突破在于从封闭环境走向了开放的真实世界。

城市道路环境复杂多变，盲道被占用、行人流向变化、电动车穿行、施工围挡、台阶、积水等随机状况对机器人的实时感知与决策能力提出了极高要求。

途途搭载了高德自研的具身导航模型Abot-N0，结合海量交通大数据与机器视觉，实现了视距内与视距外的双重安全保障。

目前Abot-N0已在CityWalker、SocNav等7项国际评测中达到SOTA水平，相关研究成果获CVPR 2026等顶级会议录用十余篇。

在技术架构层面，高德构建了全球首个面向AGI的全栈具身技术体系ABot体系，分为DATA层、MODEL层和AGENT层，形成数据驱动模型、模型服务系统、系统反哺数据的闭环飞轮。

其中自研的Abot-World世界模型为具身模型提供了千万级真实训练场景，使其能够理解环境变化中的物理规律，在PBench、EZSbench等主流评测中均达到SOTA。

此外，途途还搭载了具备反思和纠错能力的具身版龙虾Abot-claw系统，以确保任务完成为核心目标，而非简单执行动作。

只需一句自然语言指令，途途便能独立承担买咖啡、取快递、导盲带路等多样化任务。

在应用场景方面，途途率先切入导盲领域。据中国残疾人联合会统计，我国视障群体人数超过1700万，而全国导盲犬保有量仅约400只，普及率不足万分之三。

传统生物导盲犬受限于高昂成本、严苛筛选及长达数年的训练周期，难以大规模普及。

途途通过算法替代驯化的路径，实现了对生物导盲犬能力的超越——没有情绪波动、不会疲劳生病、服役周期长且能随算法迭代持续进化。

杭州市盲协主席赵成表示，智能导盲犬有望成为广大视障群体的第二双眼睛，希望该产品尽快投入市场。

高德方面表示，导盲只是途途的起点，随着其开放环境自主感知与决策能力的成熟，这套技术体系有望快速复用到更多民生场景。

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