文远知行CEO韩旭在2026年北京车展上展示了公司L4级无人驾驶出租车和搭载L2++辅助驾驶方案的广汽埃安N60。韩旭认为，L4和L2++是两条不同的技术路线，需要不同的能力。L4像马拉松，考验系统能力和长尾场景覆盖；L2++像1500米中长跑，需要爆发力和成本控制。

文远知行通过GENESIS通用世界模型实现了L4和L2++的并行发展。该模型五年前就已开始研发，最初被称为“仿真测试”。韩旭表示，从L4到L2++的“瘦身”过程涉及多项技术积累，如知识蒸馏、混合精度量化等。

韩旭提出了验证L4能力的“资格赛”标准：100辆车、纯无人、公开运营半年、无重大事故。他强调，真正的L4壁垒从未被攻破，行业应关注实际成果而非概念炒作。文远知行已证明其在L2++市场的竞争力，同时持续推进L4技术研发。

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