6月13日，小米集团创始人、董事长兼首席执行官雷军在江苏盐城汽车试验场，对小米YU7车型进行了公开测试直播。测试涵盖高环、紧急制动、底盘路况、驾控、脱困、静谧性、耐久及安全辅助功能共八项核心环节，涉及标准版与GT版车型，直播持续超七小时。

在安全辅助功能测试环节，雷军反复强调，无论智能辅助驾驶系统表现如何，其核心定位始终是辅助角色。驾驶员必须牢牢把控行车的最终决策权，不能将车辆完全交由系统托管。

据悉，YU7全系均采用满配规格的辅助驾驶硬件，本次使用标准版演示，各版本基础能力一致。这种硬件预埋方案为后续OTA迭代做好了准备。雷军还表示，小米智能泊车功能过去两年用户反馈良好，后续全系YU7车主均可同步享受辅助驾驶新能力的迭代更新。

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