灵巧手，最近真是越来越火了。

就在今天（7月17日），具身智能核心部件灵巧手全栈方案商曦诺未来（Xynova）正式宣布完成5亿元A+轮融资。

本轮融资由美团领投，蔚来资本、招商局资本及某互联网大厂跟投，老股东小米战投持续加注。至此，曦诺未来正式跻身独角兽行列。

这已经是今年曦诺未来拿到的第三笔钱了。

回顾一下融资节奏：

• 今年3月的Pre-A轮，领投方是京东。
• 5月的A轮，领投方换成了理想。
• 节奏有多快？4个月3轮，融资总额约15亿元。

这背后，是具身智能浪潮下灵巧手这个细分赛道爆红的一个缩影。

连续融资15亿，集结一支产业资本队伍

成立不到两年，曦诺未来的融资节奏给创投圈留下了深刻印象：

• 2025年12月，完成超亿元天使轮融资，领投方是宁德时代旗下的溥泉资本，跟投方包括小米战投、正轩投资（比亚迪系）、东方嘉富。
• 2026年3月，数亿元Pre-A轮融资，京东领投，财通资本、毅达资本、三七互娱跟投，小米战投等老股东加码。
• 紧接着，又完成数亿元A轮融资，由理想战投、中信建投资本、中信建投投资联合领投，浙文互联跟投，小米战投等老股东再度加码。
• 直到最新这轮，美团领投，蔚来资本、招商局资本及某互联网大厂跟投，老股东小米战投等持续加注。5亿元A+轮融资落地，曦诺未来正式成为具身独角兽。

Xynova全球首款混驱动灵巧手Flex 2

仔细看这份投资人名单，有几点很有意思：

第一，互联网大厂和新能源巨头扎堆。

宁德时代、小米、京东、理想、美团、蔚来、比亚迪系（正轩投资）悉数登场，而且多数是领投身份。这样的资本组合，在具身智能赛道里不多见。目前，曦诺未来的产业股东总市值已经突破5万亿。

第二，老股东复投意愿极强。

小米是曦诺最早期的互联网系战投方之一，从天使轮一路跟到A+轮，连续多轮加码。其他老股东也是连续参投，起到了“坚定持有”的示范效应。

无论是“高端制造与汽车生态”还是“互联网与新经济场景”，这些资方背后的战略意图其实很明确——这不仅仅是一笔财务投资，更是产业链上下游对“具身智能产业底座”的一次集体卡位。

回到当下的产业格局，人形机器人正在从炫技走向进厂打工。而灵巧手正是决定机器人能否在物理世界稳定干活、帮助企业提效的关键。对于这些巨头来说，投资曦诺未来，本质上是在为自己的核心业务寻找最优解：

一方面，这是新能源车企对柔性制造瓶颈的突围。

在汽车总装车间，冲压和焊接早已高度自动化。但座椅安装、内饰装配、线束插接这些涉及软性材料和非标操作的环节，传统刚性机械臂往往束手无策，只能依赖大量人工。

理想这样的车企，急需一种能像人手一样具备力控感知、能处理复杂曲面物体的工具。曦诺的灵巧手，恰好填补了汽车制造自动化中“最难啃的最后一块拼图”。

另一方面，这是互联网巨头对终端交付体验的重构。

对京东这样的产业方来说，无人配送车解决了“路上跑”的问题，但最后1米的交互依然是痛点。机器人不仅要能送货到楼下，还要能精准地从保温箱中取出易洒漏的汤面、轻柔地放入取货口，甚至未来进入家庭完成整理收纳。

美团领投，也体现了对曦诺未来产品价值和规模化落地能力的高度认可。

美团战投表示：“我们认为高自由度五指灵巧手是人形机器人终局的必选项。曦诺未来是高自由度灵巧手赛道的代表性玩家，不仅推出极具竞争力的绳驱手方案，还坚持垂直整合、全栈自研，兼具技术创新、工程化能力和量产潜力。期待看到公司的产品未来在实际场景中落地，推动机器人技术加速迈向规模化商业应用。”

这份豪华的投资人名单，堪称一张中国智能制造产业链的“集邮图”——从新能源制造、智慧物流到末端配送，这些头部产业资本几乎覆盖了具身智能从生产到流通的最核心场景。由此，也打通了从实验室走向真实物理世界的绿色通道。

他们专攻灵巧手，突围机器人「最后一厘米」

时间回到2024年。具身智能的浪潮刚刚掀起，无数创业者涌向人形机器人本体制造。

但在杭州，一个95后年轻人却做出了不一样的决定：不给机器人造身体，而是选择被业内称为“最后一厘米”、复杂程度不亚于机器人本体的赛道——灵巧手。

他就是曦诺未来创始人兼CEO夏宇轩，拥有物理与计算机（机器视觉）的复合专业背景，曾任职于摩根士丹利、鼎晖投资等机构，长期专注于硬科技与高端制造赛道。

曦诺未来创始人兼CEO夏宇轩

从事投资期间，他主攻具身智能赛道，深知这是不亚于上次工业革命的宏大叙事。但机器人的“肉身”远没有准备好，尤其是灵巧手，作为机器人从“能移动”到“能干活”的关键卡点，在当时的市场上极度稀缺。

人的双手为什么好用？核心在于大肌肉群集中于小臂，让手掌以极轻的自重实现极强的抓握能力。依此倒推，夏宇轩确立了公司最初的技术路线：将动力源（电机/电缸）上移至小臂，通过腱绳驱动手指。这一思路，直接催生了后来的混合驱动方案。

创业的现实比想象中骨感。2024年底，国内供应链生态远未成熟，曦诺未来被迫做了很多更上游的技术攻关，从微型丝杠、减速器、电机绕线到电控运控算法，啃下一个个硬骨头——后来这也成为最深的技术护城河，实现了真正的从底层零部件到整手的全栈自研自产。

公司最艰难的时刻是在第一代产品问世之前，因为没有产品，就没有市场反馈。转折点是2025年8月，曦诺未来发布了全球首款、全栈自研、高自由度腱绳驱动灵巧手Flex 1，手掌仅重380克，负载力超30公斤，关键部件寿命突破150万次。

此后，团队从不到十人迅速扩张至超300人，其中研发人员超150人，汇聚了清华大学、浙江大学、港科大等顶尖学府的科研力量，以及来自大疆、苹果、KUKA、宁德时代等产业一线的高端人才。

灵巧手赛道曾长期陷入一场关于“连杆”、“纯绳驱”与“纯直驱”的技术路线之争。但随着行业从实验室走向真实物理场景，市场逐渐意识到：单纯纠结于单一传动方式已无法解决痛点，真正的壁垒在于软硬件底层的深度耦合。如今，曦诺未来已经跳出了这种非此即彼的“路线之争”。

夏宇轩受邀在ICRA上分享灵巧手研究

团队信奉一点：真正的灵巧，源于硬件与算法的深度融合。因此，曦诺未来不依赖单一的技术路径赌注，而是通过全栈自研构建起从物理部件到智能决策的完整闭环。基于这种底层能力的复用与差异化定制，曦诺未来精准覆盖了工业与消费级市场的核心业务场景。

Xynova参展ICRA现场观众互动照片

2026年5月，曦诺未来发布全球首款“绳驱+直驱”混合驱动仿生灵巧手Flex 2，面向工业与消费级市场的通用灵巧操作解决方案。这不仅是机械结构的进化，更是软硬协同的质变：

硬件方面，旨在打破“性能、体积、寿命”这个不可能三角。

23个自由度，手掌不到400克，实现了接近人手的超低末端惯量，通过材料学与工艺的自研攻关，将腱绳寿命提升至150万次以上——这意味着灵巧手从实验室展品迈向了工业级耐用部件。

如果说硬件是手的骨骼，那么算法就是手的神经与小脑。数据闭环与运控算法体系，让Flex 2能够真正听懂并执行指令。其开发的原子技能库，能将复杂的操作拆解为可复用的底层动作单元，同时通过高精度的力位混合控制算法，实现了指尖级别的微米级运控。

对于追求大规模部署的客户而言，Flex 2无疑就是那个能真正“进厂打工”的标准化部件。

灵巧手爆红，开始比拼量产落地

如果说，具身智能是全球未来产业的皇冠，那灵巧手无疑是当中最闪耀的一颗明珠。

此刻，行业叙事已从“机器人能跑多快、跳多高”转向了“机器人能干多少事、产生多大价值”。灵巧手正是机器人与物理世界打交道的核心部件——如果说大模型是机器人的大脑，那么灵巧手就是决定能否真正落地干活的“最后一厘米”。

灵巧手、关节、视觉感知……机器人最后能不能好用，取决于这些“身体能力”是不是足够成熟。在具身智能的下半场，整机厂不再需要每家都从头造手，而是需要一家能稳定量产、高可靠性的灵巧手供应商。

只是，挑战依旧摆在眼前。有VC投资人提到，灵巧手产品的可靠性和使用时长，还远无法达到生产作业的需求，发展仍处于早期快速成长的阶段。

正如对方所担忧的，许多灵巧手在真实使用环境里，寿命只有一到三个月，有的甚至几周就开始出现故障。

在这一点上，目前曦诺未来产品在可靠性上达到了工业级标准，核心部件腱绳寿命超过150万次，整机开合超百万次，并通过高低温、震动、跌落等严苛测试，确保在真实场景下的稳定运行。

当具身智能正在从概念走向商业化的关键阶段，量产能力是决定企业能否胜出的关键。据悉，曦诺未来在成立不到两年的时间里，已经建立起量产交付能力——在杭州建成5400平方米的自有工厂，预计在今年年底达到年产万台的产能。

“灵巧手不缺demo，缺的是能稳定复制成千上万只可靠可用的手。”夏宇轩强调。依托于全栈自研自产能力，曦诺未来从微型丝杠、电机到控制算法全部自主掌握，不仅构筑了技术壁垒，也能将成本控制在极具竞争力的水平，为大规模商业化铺平道路。

Xynova Flex 2灵巧手实拍视频截图

当资本与产业在“最后一厘米”形成共识，具身智能将真正走向规模化落地的拐点，或许比所有人预期的都要来得更快些——“三年内，一定是具身机器人大规模走入真实场景的时间点，如果更乐观一点，或许是18个月内。”

所有人笃信，分水岭即将到来。