具身智能的战场，长期以来是巨头与实验室的专属游戏。模型太大、门槛太高，普通开发者连真实机器人都摸不着。

但7月19日，面壁智能（OpenBMB）直接把这道门踹开了。它开源了首个具身AI模型系列MiniCPM-Robot，完整放出了1.5B参数的视觉-语言-动作模型。个人开发者也能在真实机器人上跑操作与目标跟踪。这种开放程度，在具身领域相当罕见。

三大核心组件

这个系列一共包含三个核心组件：

• MiniCPM-RobotManip：一个1.5B参数的通用视觉-语言-动作（VLA）模型，专门负责机器人操作。
• MiniCPM-RobotTrack：面向现实世界目标跟踪的紧凑型模型。
• 高性能推理框架PhyAI：专为具身模型构建，目标很直白——让机器人真正具备理解、记忆与行动的能力。

三者合力，把高效、实用且开放的具身智能，从论文和演示一步步推向现实世界。

对开发者：伸手就能拿到

最实在的是，模型权重与代码已经托管在GitHub仓库（github.com/OpenBMB/MiniCPM-Robot）。MiniCPM-RobotManip与MiniCPM-RobotTrack各自的权重，也分别在Hugging Face开放下载。做机器人的人，现在可以clone下来直接跑。

当1.5B的VLA模型不再被锁在实验室里，具身智能的下沉速度，或许会超出很多人的预期。

项目地址：https://github.com/OpenBMB/MiniCPM-Robot

《夸克》非常好用的免费AI浏览器

下载APP查看